Челноков Ю.Н. Кватернионное решение кинематических задач управления ориентацией твердого тела: уравнения ошибок, законы и алгоритмы коррекции (стабилизации) // Изв. АН. МТТ. 1994. № 4. С. 3-12.

Loading document ...