Архив номеров

Описаны схемы ТГИУС на основе гироскопа Ковалевской как со сферическим электростатическим, так и с пружинным подвесами. Приведены дифференциальные уравнения движения гироскопа, формулы для выходной информации по трём компонентам угловой скорости ПО. В формулу для определения третьего компонента входят первые и вторые производные от координат поступательных движений гироскопа в экваториальной плоскости. Для их определения применён алгоритм с фильтрацией помех производных, основанный на наблюдающем устройстве идентификации Льюинбергера. Приведены результаты математического моделирования по определению трёх компонентов угловой скорости, подтвердившие справедливость предпосылок. Дано аналитическое приближённое решение задачи для режима самоцентрирования ротора гироскопа и для резонансного режима. Показано, что во втором случае чувствительность прибора может быть на порядок выше, чем в первом. Приближенное решение подтверждено расчётами третьего компонента угловой скорости на основе измерения только координат поступательного движения гироскопа, без производных.