Механика твердого тела (о журнале) Механика твердого тела
Известия Российской академии наук
 Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519

Русский Русский  English English  О журнале | Номера | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


Архив номеров

Для архивных номеров (2007 г. и ранее) полные тексты статей pdf доступны для свободного просмотра и скачивания.

Статей в базе данных сайта: 11223
На русском (Изв. РАН. МТТ): 8011
На английском (Mech. Solids): 3212

<< Предыдущая статья | Год 2018. Номер 4 | Следующая статья >>
Гришанина Т.В., Русских С.В., Шклярчук Ф.Н. Устранение нестационарных колебаний упругой системы в момент остановки после конечного поворота по заданному закону путем настройки собственных частот // Изв. РАН. МТТ. 2018. № 4. С. 16-28.
Год 2018 Том   Номер 4 Страницы 16-28
DOI 10.31857/S057232990000704-4
Название
статьи
Устранение нестационарных колебаний упругой системы в момент остановки после конечного поворота по заданному закону путем настройки собственных частот
Автор(ы) Гришанина Т.В. (Московский авиационный институт (Национальный исследовательский университет), Москва, grishaninatat@list.ru)
Русских С.В. (Московский авиационный институт (Национальный исследовательский университет), Москва; Институт прикладной механики Российской академии наук, Москва, sergey.russkih@rambler.ru)
Шклярчук Ф.Н. (Московский авиационный институт (Национальный исследовательский университет), Москва; Институт прикладной механики Российской академии наук, Москва, shklyarchuk@list.ru)
Коды статьи УДК 531.382
Аннотация

Рассматривается произвольная трехмерная упругая система (тело), совершающая управляемый конечный поворот относительно некоторой неподвижной оси и малые нестационарные колебания. Колебания системы происходят за счет внешней нагрузки (силовое управление) или инерционной нагрузки переносного вращательного движения несущего тела (кинематическое управление). Используются линейные уравнения колебаний в нормальных координатах, представляющих движения по собственным формам колебаний: свободной по углу поворота системы, включая поворот ее как твердого тела, в случае силового управления; закрепленной по углу поворота системы в случае кинематического управления. Предполагается, что действующая на систему нагрузка (силовая или инерционная) пропорциональна некоторой управляющей финитной функции времени из определенного класса. Решается следующая задача: для заданной управляющей функции повернуть систему за определенное время из одного положения покоя в другое на заданный конечный угол и устранить в момент остановки упругие колебания по нескольким низшим собственным формам.

На основании точных решений уравнений в нормальных координатах с удовлетворением нулевых начальных и конечных условий получены соотношения между временем поворота системы при действии заданной управляющей функции и частотами устраняемых собственных форм колебаний. Для выполнения этих соотношений одновременно для нескольких собственных частот производится их «настройка» путем минимизации записанной для них положительно определенной квадратичной функции варьированием параметров системы.

В качестве примера для сравнения и анализа точности результатов выполнены расчеты для модели симметричного космического аппарата с двумя одинаковыми упругими панелями солнечных батарей, каждая из которых состоит из четырех плоских недеформируемых секций, соединенных упругими шарнирами. Рассмотрен конечный поворот системы по крену с гашением в момент завершения поворота нескольких (от одной до трех) низших собственных форм антисимметричных колебаний. Выполнены сравнения с численными решениями исходных уравнений движения системы в обобщенных координатах при использовании нескольких простых управляющих функций и найденных параметрах «настроенной» системы.

Ключевые слова управление колебаниями, конечный поворот системы, нестационарные колебания, гашение упругих колебаний, поворот космического аппарата
Поступила
в редакцию
10 апреля 2018
Получить
полный текст
<< Предыдущая статья | Год 2018. Номер 4 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 246 (495) 434-35-38 mtt@ipmnet.ru https://mtt.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
Свидетельство о регистрации СМИ ПИ № ФС77-82148 от 02 ноября 2021 г., выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций
© Изв. РАН. МТТ
webmaster
Rambler's Top100