 | | Механика твердого тела
Известия Российской академии наук | | Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519 |
Архив номеров
Для архивных номеров (2007 г. и ранее)
полные тексты статей 
доступны для свободного просмотра и скачивания.
| Статей в базе данных сайта: | | 12804 |
| На русском (Изв. РАН. МТТ): | | 8044 |
| На английском (Mech. Solids): | | 4760 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2014. Номер 5 | Следующая статья >> |
| Молоденков А.В., Сапунков Я.Г. Решение задачи оптимального разворота сферически симметричного твердого тела при произвольных граничных условиях в классе обобщенных конических движений // Изв. РАН. МТТ. 2014. № 5. С. 22-34. |
| Год |
2014 |
Том |
|
Номер |
5 |
Страницы |
22-34 |
Название
статьи |
Решение задачи оптимального разворота сферически симметричного твердого тела при произвольных граничных условиях в классе обобщенных конических движений |
| Автор(ы) |
Молоденков А.В. (Саратов, iptmuran@san.ru)
Сапунков Я.Г. (Саратов) |
| Коды статьи |
УДК 629.78 |
| Аннотация |
Рассматривается задача оптимального по быстродействию и в смысле минимума энергетических затрат разворота твердого тела со сферическим распределением масс при произвольных граничных условиях по угловому положению и угловой скорости твердого тела. В классе обобщенных конических движений произведена модификация задачи оптимального разворота, которая позволила получить аналитические решения для уравнений движения, содержащие произвольные постоянные. Тем самым решение краевой задачи оптимального управления сведено к решению системы нелинейных алгебраических уравнений относительно постоянных. Приводятся численные примеры, показывающие близость решений традиционной и модифицированной задач оптимального разворота твердого тела. |
| Ключевые слова |
твердое тело, космический аппарат, оптимальный разворот, произвольные граничные условия |
Список
литературы |
| 1. | Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. М.: Наука, 1973. 320 с. |
| 2. | Scrivener S.L., Thompson R.C. Survey of time-optimal attitude maneuvers // J. Guidance, Control, and Dynamics. 1994. V. 17. № 2. P. 225-233. |
| 3. | Челноков Ю.Н. Кватернионное решение кинематических задач управления ориентацией твердого тела: уравнения движения, постановка задач, программное движение и управление // Изв. РАН. МТТ. 1993. № 4. С. 7-14. |
| 4. | Бранец В.Н., Черток М.Б., Казначеев Ю.В. Оптимальный разворот твердого тела с одной осью симметрии // Космич. исследования. 1984. Т. 22. Вып. 3. С. 352-360. |
| 5. | Сиротин А.Н. Оптимальное управление переориентацией симметричного твердого тела из положения покоя в положение покоя // Изв. АН СССР. МТТ. 1989. № 1. С. 36-47. |
| 6. | Сиротин А.Н. Об оптимальной по быстродействию пространственной переориентации в положение покоя вращающегося сферически-симметричного твердого тела // Изв. РАН. МТТ. 1997. № 3. С. 18-27. |
| 7. | Молоденков А.В. Кватернионное решение задачи оптимального разворота твердого тела со сферическим распределением масс // Проблемы механики и управления. Сб. научн. трудов. Пермь: ПГУ, 1995. С. 122-131. |
| 8. | Молоденков А.В. Решение задачи оптимального разворота сферически симметричного космического аппарата для одного частного случая // Сб. трудов 6-й Междунар. конф. "Системный анализ и управление космическими комплексами". Крым, Евпатория. М.: МАИ, 2001. С. 42. |
| 9. | Молоденков А.В., Сапунков Я.Г. Решение задачи оптимального разворота сферически симметричного аппарата с ограниченным и импульсным управлением при произвольных граничных условиях // Изв. РАН. ТиСУ. 2004. № 2. С. 185-196. |
| 10. | Молоденков А.В., Сапунков Я.Г. Новый класс аналитических решений в задаче оптимального разворота сфериески симметричного твердого тела // Изв. РАН. МТТ. 2012. № 2. С. 16-27. |
| 11. | Молоденков А.В. К решению задачи Дарбу // Изв. РАН. МТТ. 2007. № 2. С. 3-13. |
| 12. | Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Физматгиз, 1961. 391 с. |
| 13. | Сапунков Я.Г., Молоденков А.В. Численное решение задачи оптимальной переориентации вращающегося космического аппарата // Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. № 6. Автоматическое и автоматизированное управление летательными аппаратами. 2008. № 6. С. 10-15. |
| 14. | Lastman G.J. A shooting method for solving two-point boundary-value problems arising from non-singular bang-bang optimal control problems // International. J. Control. 1978. V. 27. № 4. P. 513-524. |
| 15. | Li. F., Bainum P.M. Numerical approach for solving rigid spacecraft minimum time attitude maneuvers // J. Guidance, Control, and Dynamics. 1990. V. 13. № 1. P. 38-45. |
|
Поступила
в редакцию |
09 июля 2012 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2014. Номер 5 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 