 | | Механика твердого тела
Известия Российской академии наук | | Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519 |
Архив номеров
Для архивных номеров (2007 г. и ранее)
полные тексты статей 
доступны для свободного просмотра и скачивания.
| Статей в базе данных сайта: | | 12804 |
| На русском (Изв. РАН. МТТ): | | 8044 |
| На английском (Mech. Solids): | | 4760 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2014. Номер 2 | Следующая статья >> |
| Сухоручкин Д.А. Динамика струнного маятника. Управление в режиме одноосного гироскопа, свободного в азимуте // Изв. РАН. МТТ. 2014. № 2. С. 28-42. |
| Год |
2014 |
Том |
|
Номер |
2 |
Страницы |
28-42 |
Название
статьи |
Динамика струнного маятника. Управление в режиме одноосного гироскопа, свободного в азимуте |
| Автор(ы) |
Сухоручкин Д.А. (Москва, sukhor@ipmnet.ru) |
| Коды статьи |
УДК 531.383 |
| Аннотация |
Рассмотрена реализация обобщенного маятника Фуко, в которой основными механическими элементами являются массивный твёрдый шар и две невесомые струны. Построена двумерная электромеханическая модель гироскопа. Сформированы каналы съема инерциальной информации и каналы управления колебаниями. Показана устойчивость отсчетного многообразия при выбранном режиме управления. |
| Ключевые слова |
струнный гироскоп, обобщенный маятник Фуко, датчик угла поворота |
Список
литературы |
| 1. | Loper E.J., Lynch D.D. The HRG: A new low-noise inertial rotation sensor // Proc. 16th Joint Services Data Exchange for Inertial Systems. Los Angeles, CA, 1982. P. 432-433. |
| 2. | Журавлев В.Ф., Климов Д.M. Волновой твердотельный гироскоп. М.: Наука, 1985. 125 с. |
| 3. | Журавлев В.Ф. Теоретические основы волнового твердотельного гироскопа (ВТГ) // Изв. РАН. МТТ. 1993. № 3. С. 6-19. |
| 4. | Stiles J.С. Vibrating ring gyro // U.S. Patent N 3,924,475. Dec. 9, 1975. |
| 5. | Léger P. Quapason - a new low-cost vibrating gyroscope // Proc. 3rd Saint Petersburg Int. Conf. on Integrated Navigation Systems. Saint Petersburg, 1996. Pt I. P. 143-149. |
| 6. | Quick W.H. Theory of the vibrating string as an angular motion sensor // Trans. ASME. Ser. E. J. Appl. Mech. 1964. V. 31. № 3. P. 523-534. |
| 7. | Сухоручкин Д.А. О струнной реализации обобщенного маятника Фуко // Механика твердого тела. Межведомственный сборник научных трудов. ИПММ НАН Украины. Донецк, 2000. Вып. 30. С. 125-131. |
| 8. | Журавлев В.Ф. Управляемый маятник Фуко как модель одного класса свободных гироскопов // Изв. РАН. МТТ 1997. № 6. С. 27-35. |
| 9. | Журавлев В.Ф. Основы теоретической механики. М.: Физматлит, 2008. 304 с. |
| 10. | Журавлев В.Ф., Линч Д.Д. Электрическая модель волнового твердотельного гироскопа // Изв. РАН. МТТ. 1995. № 5. С. 12-24. |
| 11. | Сухоручкин Д.А. О прецессии стоячей волны в струне с закрепленными концами // Изв. РАН. МТТ. 2007. № 1. С. 15-22. |
| 12. | Демидович Б.П. Лекции по математической теории устойчивости. М.: Наука, 1967. 472 с. |
|
Поступила
в редакцию |
01 июня 2011 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2014. Номер 2 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 