 | | Механика твердого тела
Известия Российской академии наук | | Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519 |
Архив номеров
Для архивных номеров (2007 г. и ранее)
полные тексты статей 
доступны для свободного просмотра и скачивания.
| Статей в базе данных сайта: | | 12804 |
| На русском (Изв. РАН. МТТ): | | 8044 |
| На английском (Mech. Solids): | | 4760 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2014. Номер 2 | Следующая статья >> |
| Чащухин В.Г. Исследование анизотропии скользящих упоров мобильного робота // Изв. РАН. МТТ. 2014. № 2. С. 43-50. |
| Год |
2014 |
Том |
|
Номер |
2 |
Страницы |
43-50 |
Название
статьи |
Исследование анизотропии скользящих упоров мобильного робота |
| Автор(ы) |
Чащухин В.Г. (Москва, ketlk@pisem.net) |
| Коды статьи |
УДК 531.44 |
| Аннотация |
Исследовано взаимодействие контактных устройств сцепления миниатюрного робота с поверхностью. Оценены величины основных параметров, которые необходимы для успешного функционирования таких устройств. Приводится методика расчета величины анизотропности трения, которой обладают адгезионные материалы с ворсистой структурой. Результаты данной работы могут быть использованы при проектировании роботов, предназначенных для движения в ограниченном пространстве, в частности в узких трубах. |
| Ключевые слова |
анизотропное трение, адгезия, скользящие упоры роботов |
Список
литературы |
| 1. | Gradetsky V., Solovtsov V., Kniazkov M., Rizzotto G., Amato P. Modular design of electromagnetic mechatronic microrobots // Proc. 6th Int. Conf. CLAWAR 2003. Catania. Italy. 2003. P. 651-658. |
| 2. | Sun L., Sun P., Qin X. Study on micro-robot in small pipe // UKACC Int. Conf. CONTROL. 1998. Conf. Publ. № 455. P. 1212-1217. |
| 3. | Чащухин В.Г. Моделирование динамики и определение управляющих параметров внутри-трубного миниробота // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2008. № 5. С. 142-147. |
| 4. | Чащухин В.Г. Сухой адгезионный материал для схватов в робототехнике // Нано- микросистемная техника. 2009. № 2. С. 13-18. |
| 5. | Градецкий В.Г., Князьков М.М., Кравчук Л.Н. Микропроцессорное управление движением миниатюрных роботов внутри труб малых диаметров // Микросистемная техника. 2002. № 8. С. 11-19. |
| 6. | Зозуля В.В., Мартыненко А.В., Лукин А.Н. Механика материалов. Харьков: Изд-во Нац. ун-та внутр. дел, 2001. 404 с. |
|
Поступила
в редакцию |
11 мая 2011 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2014. Номер 2 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 