 | | Механика твердого тела
Известия Российской академии наук | | Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519 |
Архив номеров
Для архивных номеров (2007 г. и ранее)
полные тексты статей 
доступны для свободного просмотра и скачивания.
| Статей в базе данных сайта: | | 12882 |
| На русском (Изв. РАН. МТТ): | | 8071 |
| На английском (Mech. Solids): | | 4811 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2009. Номер 4 | Следующая статья >> |
| Левский М.В. Использование интеграла энергии в оптимальном управлении пространственной ориентацией космического аппарата // Изв. РАН. МТТ. 2009. № 4. С. 10-23. |
| Год |
2009 |
Том |
|
Номер |
4 |
Страницы |
10-23 |
Название
статьи |
Использование интеграла энергии в оптимальном управлении пространственной ориентацией космического аппарата |
| Автор(ы) |
Левский М.В. (Юбилейный) |
| Коды статьи |
УДК 629.782.051 |
| Аннотация |
В настоящей статье рассматривается задача перевода космического аппарата (КА) в положение заданной ориентации оптимальным образом. Разворот совершается за фиксированное время. Для оптимизации программы управления минимизируется интеграл энергии. Представлено аналитическое решение поставленной задачи и получены формализованные уравнения и расчетные выражения для построения оптимальной программы разворота. Даны пример и результаты математического моделирования динамики движения КА при оптимальном управлении, демонстрирующие практическую реализуемость разработанного способа управления пространственной ориентацией КА. |
| Ключевые слова |
космический аппарат, ориентация, кватернион, принцип максимума, регулярная прецессия, управляющая функция, угловая скорость, критерий оптимальности |
Список
литературы |
| 1. | Бpанец В.Н., Шмыглевский И.П. Применение кватернионов в задачах ориентации твеpдого тела. М.: Наука, 1973. 320 c. |
| 2. | Алексеев К.Б., Бебенин Г.Г. Управление космическими летательными аппаратами. М.: Машиностроение, 1974. 343 с. |
| 3. | Зубов Н.Е. Оптимальное управление терминальной переориентацией космического аппарата на основе алгоритма с прогнозирующей моделью // Космические исследования. 1991. Т. 29. Вып. 3. 340. С. 340–351. |
| 4. | Красовский А.А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. М.: Наука, 1973. 558 с. |
| 5. | Раушенбах Б.В., Токарь Е.Н. Управление ориентацией космических аппаратов. М.: Наука, 1974. 598 с. |
| 6. | Челноков Ю.Н. Управление ориентацией космического аппарата, использующее кватернионы // Космические исследования. 1994. Т. 32 Вып. 3. С. 21–32. |
| 7. | Ваньков А.И. Адаптивное робастное управление угловым движением космического аппарата с использованием прогнозирующих моделей // Космические исследования. 1994. Т. 32. Вып. 4–5. С. 13–21. |
| 8. | Справочник по теории автоматического управления / Под редакцией А.А. Красовского. М.: Наука, 1987. 711 с. |
| 9. | Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1983. C. 392. |
| 10. | Маркеев А.П. Теоретическая механика, М.: Наука, 1990. 414 с. |
| 11. | Левский М.В. Система определения параметров регулярной прецессии твердого тела // Патент 2103736 RU, МКИ6 G 06 G 7/66, 7/122 , Бюллетень "Изобретения. Заявки и патенты". 1998. № 3. Опубл. 1998.01.27. |
|
Поступила
в редакцию |
22 февраля 2007 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2009. Номер 4 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 