 | | Механика твердого тела
Известия Российской академии наук | | Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519 |
Архив номеров
Для архивных номеров (2007 г. и ранее)
полные тексты статей 
доступны для свободного просмотра и скачивания.
| Статей в базе данных сайта: | | 12804 |
| На русском (Изв. РАН. МТТ): | | 8044 |
| На английском (Mech. Solids): | | 4760 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2009. Номер 4 | Следующая статья >> |
| Парусников Н.А. Задача калибровки бескарданной инерциальной навигационной системы на стенде // Изв. РАН. МТТ. 2009. № 4. С. 3-9. |
| Год |
2009 |
Том |
|
Номер |
4 |
Страницы |
3-9 |
Название
статьи |
Задача калибровки бескарданной инерциальной навигационной системы на стенде |
| Автор(ы) |
Парусников Н.А. (Москва) |
| Коды статьи |
УДК 531.38 |
| Аннотация |
Решается задача калибровки бескарданной инерциальной навигационной системы с использованием стенда. Особенностью рассматриваемого алгоритма калибровки является то, что в нем не участвует непосредственно информация, доставляемая датчиками стенда. Исследуется зависимость точности калибровки от программных вращений, осуществляемых посредством управления платформой стенда. |
| Ключевые слова |
бескарданная инерциальная навигационная система, калибровка, фильтр Калмана |
Список
литературы |
| 1. | Голован А.А., Парусников Н.А. Математические основы навигационных систем. Ч. 1. Математические модели инерциальной навигации. М.: Изд-во МГУ, 2007. 109 с. |
| 2. | Syed Z.F., Aggorwal P., Goodall C., Niu X., El-Sheimy N. A new multi-position calibration method for MEMS inertial navigation systems // Meas. Sci. Technol. 2007. V. 18. № 7. P. 1897–1907. |
| 3. | Александров В.В., Болтянский В.Г., Лемак С.С., Парусников Н.А., Тихомиров В.М. Оптимальное управление движением. М.: Физматлит, 2005. 376 с. |
| 4. | Парусников Н.А., Морозов В.М., Борзов В.И. Задача коррекции в инерциальной навигации. М.: Изд-во МГУ, 1982. 174 с. |
| 5. | Вавилова Н.Б., Голован А.А., Парусников Н.А. К вопросу об информационно эквивалентных функциональных схемах в корректируемых ИНС // Изв. РАН. МТТ. 2008. № 3. С. 90–101. |
| 6. | Парусников Н.А., Тихомиров В.В., Трубников С.А. Определение инструментальных погрешностей инерциальной навигационной системы на неподвижном основании // Фундаментальная и прикладная математика. 2005. Т. 11. № 7. С. 159–166. |
| 7. | Titterton D.H., Weston J.L. Strapdown Inertial navigation Technology. N. 7.: AIAA, 2004. 558 p. |
|
Поступила
в редакцию |
15 октября 2008 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2009. Номер 4 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 