Архив номеров

Представлено кватернионное решение задачи оптимально­ го управления разворотом космического аппарата (как твердого тела) из произвольного начального в назначенное угловое положение с уче­том нагружения конструкции. Для оптимизации процесса управления использовался комбинированный функционал качества, который объ­единяет в заданной пропорции сумму времени, затраченного на разво­рот, и интеграл кинетического фактора (квадратичный формы относи­тельно угловой скорости) за время разворота. На основе кватернионных моделей управляемого движения твердого тела получено аналитическое решение поставленной задачи. В аналитическом виде раскрыты свой­ства оптимального движения. Для построения оптимальной программы вращения записаны формализованные уравнения и расчетные фор­мулы, а также описана вычислительная схема решения краевой задачи разворота. Приведены аналитические уравнения и соотношения для нахождения оптимального управления. Даны ключевые соотношения, определяющие оптимальные значения параметров алгоритма управле­ния вращением. Представлены численный пример и результаты мате­матического моделирования, подтверждающие практическую реализуе­мость разработанного метода управления ориентацией космического аппарата.