Архив номеров

Рассмотрена задача о построении гарантирующего момента начала заданного управления для противоударного изолятора, защищающего объект на подвижном основании от ударов, которым может подвергаться основание. Начальный момент управления может как опережать момент начала возмущения (упреждение), так и отставать от него (запаздывание). Предполагается, что форма ударного воздействия неизвестна, но его длительность задана и ускорение основания описывается знакопостоянной функцией времени с заданным интегралом. В качестве ограниченного по величине управления, действующего между основанием и защищаемым объектом, было взято постоянное управление заданной длительности, полученное ранее для мгновенного удара для задачи без упреждения. Минимизируемым критерием качества выбрано максимальное смещение объекта относительно основания. Проведено сравнение по значению критерия качества предлагаемой оптимизации по моменту начала управления с другими способами управления, в частности, с оптимальным решением с одним переключением.