Механика твердого тела (о журнале) Механика твердого тела
Известия Российской академии наук
 Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519

Русский Русский  English English  О журнале | Номера | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


Архив номеров

Для архивных номеров (2007 г. и ранее) полные тексты статей pdf доступны для свободного просмотра и скачивания.

Статей в базе данных сайта: 11223
На русском (Изв. РАН. МТТ): 8011
На английском (Mech. Solids): 3212

<< Предыдущая статья | Год 2019. Номер 2 | Следующая статья >>
Журавлёв В.Ф., Климов Д.М., Плотников П.К. К вопросу использования компьютерной механики в теории инерциальных навигационных систем // Изв. РАН. МТТ. 2019. № 2. С. 48-62.
Год 2019 Том   Номер 2 Страницы 48-62
DOI 10.1134/S0572329919020132
Название
статьи
К вопросу использования компьютерной механики в теории инерциальных навигационных систем
Автор(ы) Журавлёв В.Ф. (Институт проблем механики им А.Ю. Ишлинского, РАН, Москва, Россия, zhurav@ipmnet.ru)
Климов Д.М. (Институт проблем механики им А.Ю. Ишлинского, РАН, Москва, Россия)
Плотников П.К. (Саратовский государственный технический университет им. Гагарина Ю.А., Саратов, Россия, plotnikovpk@mail.ru)
Коды статьи УДК 531.3
Аннотация

Дано понятие компьютерной механики в инерциальных навигационных системах, приведены примеры. Анализируются уравнения, алгоритмы и свойства бесплатформенной инерциальной навигационной системы маятникового типа, из которых делается вывод о ее аналогии с аналитическими системами. Проводится аналогичное сравнение полуаналитической и бесплатформенной инерциальных навигационных систем, в которых модели маятника Шулера описаны в горизонтной системе координат. Установлена аналогия их свойств. По результатам сравнения аналитической системы, оси платформы которой направлены по осям инерциальной системы координат (ориентация маятника Шулера также описана в инерциальной системе координат), и бесплатформенной инерциальной навигационной системы с аналогичной ориентацией компьютерной модели платформы, а также с алгоритмами их работы, установлена их аналогия. Степень использования компьютерной механики во всех типах бесплатформенных инерциальных навигационных систем намного выше, чем в платформенных. По пропорциям применения принципов компьютерной механики инерциальные навигационные системы можно расположить в такой последовательности: бесплатформенные маятникового, бесплатфоменные других типов, полуаналитические, аналитические и геометрические платформенные инерциальные навигационные системы. Их точности зависят от совершенства элементной базы, в первую очередь, чувствительных элементов и бортовых компьютеров, а массогабаритные параметры и стоимость тем лучше, чем меньше объем и масса механической части системы.

Ключевые слова компьютерная механика, инерциальная навигация, платформенные системы, бесплатформенные системы, маятник Шулера, осциллятор, системы координат, гироскоп
Поступила
в редакцию
14 августа 2018
Получить
полный текст
<< Предыдущая статья | Год 2019. Номер 2 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 246 (495) 434-35-38 mtt@ipmnet.ru https://mtt.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
Свидетельство о регистрации СМИ ПИ № ФС77-82148 от 02 ноября 2021 г., выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций
© Изв. РАН. МТТ
webmaster
Rambler's Top100