Архив номеров

Дано понятие компьютерной механики в инерциальных навигационных системах, приведены примеры. Анализируются уравнения, алгоритмы и свойства бесплатформенной инерциальной навигационной системы маятникового типа, из которых делается вывод о ее аналогии с аналитическими системами. Проводится аналогичное сравнение полуаналитической и бесплатформенной инерциальных навигационных систем, в которых модели маятника Шулера описаны в горизонтной системе координат. Установлена аналогия их свойств. По результатам сравнения аналитической системы, оси платформы которой направлены по осям инерциальной системы координат (ориентация маятника Шулера также описана в инерциальной системе координат), и бесплатформенной инерциальной навигационной системы с аналогичной ориентацией компьютерной модели платформы, а также с алгоритмами их работы, установлена их аналогия. Степень использования компьютерной механики во всех типах бесплатформенных инерциальных навигационных систем намного выше, чем в платформенных. По пропорциям применения принципов компьютерной механики инерциальные навигационные системы можно расположить в такой последовательности: бесплатформенные маятникового, бесплатфоменные других типов, полуаналитические, аналитические и геометрические платформенные инерциальные навигационные системы. Их точности зависят от совершенства элементной базы, в первую очередь, чувствительных элементов и бортовых компьютеров, а массогабаритные параметры и стоимость тем лучше, чем меньше объем и масса механической части системы.