 | | Механика твердого тела
Известия Российской академии наук | | Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519 |
Архив номеров
Для архивных номеров (2007 г. и ранее)
полные тексты статей 
доступны для свободного просмотра и скачивания.
| Статей в базе данных сайта: | | 11223 |
| На русском (Изв. РАН. МТТ): | | 8011 |
| На английском (Mech. Solids): | | 3212 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2019. Номер 1 | Следующая статья >> |
| Влахова А.В., Новодерова А.П. Моделирование заноса аппарата с повернутыми передними колесами // Изв. РАН. МТТ. 2019. № 1. С. 23-49. |
| Год |
2019 |
Том |
|
Номер |
1 |
Страницы |
23-49 |
| DOI |
10.1134/S0572329919010112 |
Название
статьи |
Моделирование заноса аппарата с повернутыми передними колесами |
| Автор(ы) |
Влахова А.В. (Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова, Москва, Россия, vlakhova@mail.ru)
Новодерова А.П. (Московский государственный университет имени М.В. Ломоносова, Москва, Россия, an.novoderova@yandex.ru) |
| Коды статьи |
УДК 531.8 |
| Аннотация |
Рассмотрена задача о заносе двухосного четырехколесного аппарата на горизонтальной однородной плоскости, возникающем при блокировке или пробуксовке колес одной из его осей. Колеса другой оси аппарата сохраняют или теряют сцепление с опорной плоскостью. Обсуждаются случаи, когда следование принятой в теории вождения автомобиля рекомендации "поворачивать руль (передние колеса) в сторону заноса задней оси" позволяет уменьшить угловую скорость аппарата скорее, чем при неповернутых или повернутых в другую сторону передних колесах. |
| Ключевые слова |
занос, велосипедная модель, модель кулонова трения, неголономные связи, модель поликомпонентного сухого трения, модель переменной структуры |
Поступила
в редакцию |
26 февраля 2018 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2019. Номер 1 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 