Архив номеров

Для архивных номеров (2007 г. и ранее) полные тексты статей доступны для свободного просмотра и скачивания.

Статей в базе данных сайта:		12804
На русском (Изв. РАН. МТТ):		8044
На английском (Mech. Solids):		4760

<< Предыдущая статья \| Год 2018. Номер 5 \| Следующая статья >>
Журавлёв В.Ф. Об устойчивости управления бесплатформенной инерциальной системой маятникового типа // Изв. РАН. МТТ. 2018. № 5. С. 15-18.
Год	2018	Том	Номер	5	Страницы	15-18
DOI	10.31857/S057232990002462-8
Название статьи	Об устойчивости управления бесплатформенной инерциальной системой маятникового типа
Автор(ы)	Журавлёв В.Ф. (Институт проблем механики РАН, Москва, zhurav@ipmnet.ru)
Коды статьи	УДК 531
Аннотация	Для получения информации об инерциальном трехграннике на борту подвижного объекта достаточно наблюдать траекторию трёхмерного изотропного осциллятора с центром подвеса на этом объекте. В самом общем случае траектория такого осциллятора представляет собой эллипс, не имеющий угловой скорости относительно инерциального пространства. В настоящей работе строится управление осциллятором, стабилизирующее эллиптическую траекторию с отличной от нуля квадратурой и доказывается устойчивость этого управления.
Ключевые слова	изотропный осциллятор, устойчивость траектории, навигационная система
Поступила в редакцию	01 июня 2018
Получить полный текст	https://elibrary.ru/item.asp?id=36517152
<< Предыдущая статья \| Год 2018. Номер 5 \| Следующая статья >>

Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 246 • (495) 434-35-38 • mtt@ipmnet.ru • https://mtt.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
Свидетельство о регистрации СМИ ПИ № ФС77-82148 от 02 ноября 2021 г., выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций