Архив номеров

Для архивных номеров (2007 г. и ранее) полные тексты статей доступны для свободного просмотра и скачивания.

Статей в базе данных сайта:		13288
На русском (Изв. РАН. МТТ):		8164
На английском (Mech. Solids):		5124

<< Предыдущая статья \| Год 2018. Номер 2 \| Следующая статья >>
Чащухин В.Г. О статическом равновесии многоногого робота, находящегося на шероховатой поверхности, в условиях невесомости // Изв. РАН. МТТ. 2018. № 2. С. 129-135.
Год	2018	Том	Номер	2	Страницы	129-135
Название статьи	О статическом равновесии многоногого робота, находящегося на шероховатой поверхности, в условиях невесомости
Автор(ы)	Чащухин В.Г. (Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН, Москва, ketlk@mail.ru)
Коды статьи	УДК 531.2
Аннотация	Исследована задача равновесия многоногого робота в невесомости. Робот имеет несколько точек опоры и расположен на плоской шероховатой поверхности. Рассмотрено влияние произвольно направленной силы, приложенной к центру масс робота, на его равновесие.
Ключевые слова	космический робот, равновесие, невесомость
Поступила в редакцию	25 ноября 2016
Получить полный текст	http://elibrary.ru/item.asp?id=32836741
<< Предыдущая статья \| Год 2018. Номер 2 \| Следующая статья >>

Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 246 • (495) 434-35-38 • mtt@ipmnet.ru • https://mtt.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
Свидетельство о регистрации СМИ ПИ № ФС77-82148 от 02 ноября 2021 г., выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций