 | | Механика твердого тела
Известия Российской академии наук | | Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519 |
Архив номеров
Для архивных номеров (2007 г. и ранее)
полные тексты статей 
доступны для свободного просмотра и скачивания.
| Статей в базе данных сайта: | | 12804 |
| На русском (Изв. РАН. МТТ): | | 8044 |
| На английском (Mech. Solids): | | 4760 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2017. Номер 2 | Следующая статья >> |
| Брискин Е.С., Калинин Я.В., Малолетов А.В. Об оценке эффективности цикловых механизмов // Изв. РАН. МТТ. 2017. № 2. С. 13-19. |
| Год |
2017 |
Том |
|
Номер |
2 |
Страницы |
13-19 |
Название
статьи |
Об оценке эффективности цикловых механизмов |
| Автор(ы) |
Брискин Е.С. (Волгоградский государственный технический университет, Волгоград, dtm@vstu.ru)
Калинин Я.В. (Волгоградский государственный технический университет, Волгоград, dtm@vstu.ru)
Малолетов А.В. (Волгоградский государственный технический университет, Волгоград, dtm@vstu.ru) |
| Коды статьи |
УДК 531.8 |
| Аннотация |
Решается задача о выборе программного режима движения циклового механизма на основе его комплексной оценки по энергетическим и динамическим показателям. Формируется критерий оптимизации в форме функционала, состоящего из введенных показателей. Показатели определяются на основе дифференциальных уравнений, описывающих движение механизма. Для конкретного механизма показан пример комплексной оценки его эффективности. Обсуждается процедура применения предложенного метода. |
| Ключевые слова |
цикловой механизм, функционал, оптимизация, программный режим движения, комплексная оценка качества |
Список
литературы |
| 1. | Брискин Е.С., Калинин Я.В. Об энергетически эффективных алгоритмах движения шагающих машин с цикловыми движителями // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2011. № 2. С. 170-176. |
| 2. | Брискин Е.С., Жога В.В., Малолетов А.В. Об управлении движением шагающей машины с двигателем минимальной мощности // Изв. РАН. МТТ. 2009. № 6. С. 21-30. |
| 3. | Вульфсон И.И. Колебания машин с механизмами циклового действия. Л.: Машиностроение, 1990. 310 с. |
| 4. | Охоцимский Д.Е., Платонов А.К., Кирильченко А.А., Лапшин В.В. Шагающие машины. Препринт № 87. М.: ИПМ им. М.В. Келдыша АН СССР, 1989. 36 с. |
| 5. | Брискин Е.С., Чернышев В.В., Малолетов А.В., Жога В.В. Динамика и управление движением шагающих машин с цикловыми движителями. М.: Машиностроение, 2009. 192 с. |
| 6. | Bessonov A.P., Umnov N.V., Korenovsky V.V. Six Link Mechanisms for the Legs of Walking Machines // Thirteenth CISM - IFToMM Symposium on the Theory and Practice of Robots and Manipulators Ro. Man. Sy. 2000: Book of Abstracts, July 3-6, 2000. Poland: Zakopane, 2000. P. 347-354. |
| 7. | Брискин Е.С., Леонард А.В., Малолетов А.В. Синтез циклового шагающего механизма с направляющей и критерии его оценки // Теория механизмов и машин. 2011. Т. 9. № 17. С. 14-24. |
| 8. | Брискин Е.С., Калинин Я.В., Малолетов А.В., Чернышев В.В. Об энергетической эффективности цикловых механизмов // Изв. РАН. МТТ. 2014. № 1. С. 18-25. |
| 9. | Briskin E.S., Chernyshev V.V., Maloletov A.V., Zhoga V.V. The Investigation of Walking Machines with Movers on the Basic of Cycle Mechanisms of Walking // The 2009 IEEE Int. conf. on Mediatronics and Automation: conf. proceedings. China: Changchun, 2009. P. 3631-3636. |
| 10. | Брискин Е.С., Леонард А.В. Устойчивость поступательного движения шагающей машины с цикловыми движителями // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2013. № 6. С. 131. |
| 11. | Брискин Е.С., Чернышев В.В., Малолетов А.В., Шаронов Н.Г. Сравнительный анализ колесных, гусеничных и шагающих машин // Робототехника и техническая кибернетика. 2013. № 1. С. 6-14. |
| 12. | Соболь И.М., Статников Р.Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями. М.: Дрофа, 2006. 175 с. |
| 13. | Брискин Е.С, Вершинина И.П., Малолетов А.В., Шаронов Н.Г. Об управлении движением шагающей машины со сдвоенными ортогонально-поворотными движителями // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2014. № 3. С. 168-176. |
| 14. | Шикин Е.В., Шикина Г.Е. Исследование операций. М.: Изд-во Проспект, 2006. 280 с. |
|
Поступила
в редакцию |
05 ноября 2014 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2017. Номер 2 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 