 | | Механика твердого тела
Известия Российской академии наук | | Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519 |
Архив номеров
Для архивных номеров (2007 г. и ранее)
полные тексты статей 
доступны для свободного просмотра и скачивания.
| Статей в базе данных сайта: | | 12804 |
| На русском (Изв. РАН. МТТ): | | 8044 |
| На английском (Mech. Solids): | | 4760 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2016. Номер 2 | Следующая статья >> |
| Молоденков А.В., Сапунков Я.Г. Аналитическое решение задачи оптимального в смысле комбинированного функционала разворота твердого тела в классе конических движений // Изв. РАН. МТТ. 2016. № 2. С. 3-16. |
| Год |
2016 |
Том |
|
Номер |
2 |
Страницы |
3-16 |
Название
статьи |
Аналитическое решение задачи оптимального в смысле комбинированного функционала разворота твердого тела в классе конических движений |
| Автор(ы) |
Молоденков А.В. (Институт проблем точной механики и управления РАН, Саратов, molalexei@yandex.ru)
Сапунков Я.Г. (Институт проблем точной механики и управления РАН, Саратов) |
| Коды статьи |
УДК 629.78 |
| Аннотация |
В кватернионной постановке рассматривается задача оптимального управления пространственной переориентацией твердого тела со сферическим распределением масс без ограничения на функцию управления. В качестве критерия оптимальности используется комбинированный функционал, который объединяет время и энергию, затраченные на разворот твердого тела. На основании принципа максимума Л.С. Понтрягина для этой задачи получено новое аналитическое решение в классе конических движений. Приводятся численные примеры. |
| Ключевые слова |
твердое тело, космический аппарат, оптимальный разворот, коническое движение |
Список
литературы |
| 1. | Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. М.: Наука, 1973. 320 с. |
| 2. | Scrivener S.L., Thompson R.C. Survey of time-optimal attitude maneuvers // J. Guidance, Control, and Dynamics. 1994. V. 17. № 2. P. 225-233. |
| 3. | Челноков Ю.Н. Кватернионное решение кинематических задач управления ориентацией твердого тела: уравнения движения, постановка задач, программное движение и управление // Изв. РАН. МТТ. 1993. № 4. С. 7-14. |
| 4. | Бранец В.Н., Черток М.Б., Казначеев Ю.В. Оптимальный разворот твердого тела с одной осью симметрии // Космич. исследования. 1984. Т. 22. Вып. 3. С. 352-360. |
| 5. | Сиротин А.Н. Оптимальное управление переориентацией симметричного твердого тела из положения покоя в положение покоя // Изв. АН СССР. МТТ. 1989. № 1. С. 36-47. |
| 6. | Сиротин А.Н. Об оптимальной по быстродействию пространственной переориентации в положение покоя вращающегося сферически-симметричного твердого тела // Изв. РАН. МТТ. 1997. № 3. С. 18-27. |
| 7. | Молоденков А.В. Кватернионное решение задачи оптимального разворота твердого тела со сферическим распределением масс // Проблемы механики и управления. Сб. научн. трудов. Пермь: ПГУ, 1995. С. 122-131. |
| 8. | Молоденков А.В. Решение задачи оптимального разворота сферически симметричного космического аппарата для одного частного случая // Сб. трудов 6-й Междунар. конф. "Системный анализ и управление космическими комплексами". Крым, Евпатория. М.: МАИ, 2001. С. 42. |
| 9. | Молоденков А.В., Сапунков Я.Г. Новый класс аналитических решений в задаче оптимального разворота сферически симметричного твердого тела // Изв. РАН. МТТ. 2012. № 2. С. 16-27. |
| 10. | Молоденков А.В., Сапунков Я.Г. Решение задачи оптимального разворота сферически симметричного твердого тела при произвольных граничных условиях в классе обобщенных конических движений // Изв. РАН. МТТ 2014. № 5. С. 22-34. |
| 11. | Понтрягин Л.С, Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Физматгиз, 1961. 391 с. |
| 12. | Челноков Ю.Н. Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. М.: Физматлит. 2006. 512 с. |
| 13. | Молоденков А.В. К решению задачи Дарбу // Изв. РАН. МТТ. 2007. № 2. С. 3-13. |
| 14. | Сапунков Я.Г., Молоденков А.В. Численное решение задачи оптимальной переориентации вращающегося космического аппарата // Мехатроника, автоматизация, управление. 2008. № 6; Автоматическое и автоматизированное управление летательными аппаратами. 2008. № 6. С. 10-15. |
|
Поступила
в редакцию |
20 января 2014 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2016. Номер 2 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 