 | | Механика твердого тела
Известия Российской академии наук | | Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519 |
Архив номеров
Для архивных номеров (2007 г. и ранее)
полные тексты статей 
доступны для свободного просмотра и скачивания.
| Статей в базе данных сайта: | | 12854 |
| На русском (Изв. РАН. МТТ): | | 8044 |
| На английском (Mech. Solids): | | 4810 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2016. Номер 2 | Следующая статья >> |
| Челноков Ю.Н. Уравнения и алгоритмы для нахождения инерциальной ориентации и кажущейся скорости движущегося объекта в кватернионных и бикватернионных четырехмерных ортогональных операторах // Изв. РАН. МТТ. 2016. № 2. С. 17-25. |
| Год |
2016 |
Том |
|
Номер |
2 |
Страницы |
17-25 |
Название
статьи |
Уравнения и алгоритмы для нахождения инерциальной ориентации и кажущейся скорости движущегося объекта в кватернионных и бикватернионных четырехмерных ортогональных операторах |
| Автор(ы) |
Челноков Ю.Н. (Институт проблем точной механики и управления РАН; Саратовский государственный университет им. И.Г. Чернышевского, Саратов, ChelnokovYuN@gmail.com) |
| Коды статьи |
УДК 531(075.8);629.7.05(075) |
| Аннотация |
Рассматриваются уравнения и алгоритмы работы бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС), предназначенные для определения параметров инерциальной ориентации (параметров Родрига-Гамильтона (Эйлера)) и кажущейся скорости движущегося объекта. В основе построения уравнений и алгоритмов лежит использование принципа перенесения Котельникова-Штуди, кватернионов Гамильтона и бикватернионов Клиффорда, дифференциальных уравнений в четырехмерных (кватернионных и бикватернионных) ортогональных операторах. |
| Ключевые слова |
движущийся объект, вещественные и дуальные параметры Родрига-Гамильтона (Эйлера), инерциальная ориентация, кажущаяся скорость, принцип перенесения Котельникова-Штуди, кватернионы Гамильтона и бикватернионы Клиффорда |
Список
литературы |
| 1. | Челноков Ю.Н. Кватернионные и бикватернионные модели и методы механики твердого тела и их приложения. Геометрия и кинематика движения. М.: Физматлит, 2006. 511 с. |
| 2. | Челноков Ю.Н., Челнокова Л.А., Переляев С.Е. Новые уравнения и алгоритмы функционирования БИНС, использующие принципы суперпозиции и перенесения Котельникова-Штуди // Сб. тез. докл. 17-ой междунар. научн. конф. "Системный анализ, управление и навигация". М.: Изд-во МАИ, 2012. С. 49-51. |
| 3. | Челноков Ю.Н. Принципы суперпозиции и перенесения Котельникова-Штуди в инерциальной навигации и управлении движением // Сб. тез. докл. 18-ой междунар. научн. конф. "Системный анализ, управление и навигация". М.: Изд-во МАИ, 2013. С. 124-126. |
| 4. | Челноков Ю.Н., Переляев С.Е. Новые уравнения и алгоритмы функционирования БИНС, построенные с использованием принципов суперпозиции и перенесения Котельникова-Штуди // Сб. материалов XX Санкт-Петербургской междунар. конф. по интегрированным навигационным системам. Санкт-Петербург: Государственный научный центр Российской Федерации. ОАО «Концерн "ЦНИИ Электроприбор"», 2013. С. 54-57. |
| 5. | Челноков Ю.Н. Об одной форме уравнений инерциальной навигации // Изв. АН СССР. МТТ. 1981. № 5. С. 20-28. |
| 6. | Челноков Ю.Н. Об интегрировании кинематических уравнений винтового движения твердого тела // ПММ. 1980. Т. 44. Вып. 1. С. 32-39. |
| 7. | Челноков Ю.Н. Об устойчивости решений бикватернионного кинематического уравнения винтового движения твердого тела // Сб. науч.-метод. статей по теорет. механике. М.: Высшая школа, 1983. Вып. 13. С. 103-109. |
| 8. | Челноков Ю.Н. Уравнения инерциальной навигации для кажущейся и гравитационной скоростей и их аналитические решения для неподвижного объекта // Изв. РАН. МТТ. 2016. № 1. С. 6-18. |
| 9. | Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем. М.: Наука, 1992. 280 с. |
| 10. | Котельников А.П. Винтовое счисление и некоторые приложения его к геометрии и механике. Казань, 1895. 215 с. |
| 11. | Котельников А.П. Винты и комплексные числа // Изв. физ.-матем. общества при Казанском ун-те. 1896. Сер. 2. № 6. С. 23-33. |
| 12. | Котельников А.П. Теория векторов и комплексные числа // Некоторые применения идей Лобачевского в механике и физике: Сб. статей. М.: Гостехиздат, 1950. С. 7-47. |
| 13. | Диментберг Ф.М. Теория винтов и ее приложения. М.: Наука, 1978. 328 с. |
| 14. | Эдвардс А. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы // Вопросы ракетной техники. 1973. № 5. С. 50-57. |
| 15. | Бесараб П.Н. Определение параметров пространственной ориентации движущегося объекта // Журнал вычислительной математики и математической физики. 1974. Т. 14. № 1. С. 240-246. |
| 16. | Бранец В.Н. Лекции по теории бесплатформенных инерциальных навигационных систем управления. М.: МФТИ, 2009. 304 с. |
| 17. | Панов А.П. Математические основы теории инерциальной ориентации. Киев: Наукова думка, 1995. 279 с. |
|
Поступила
в редакцию |
14 ноября 2013 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2016. Номер 2 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 