 | | Механика твердого тела
Известия Российской академии наук | | Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519 |
Архив номеров
Для архивных номеров (2007 г. и ранее)
полные тексты статей 
доступны для свободного просмотра и скачивания.
| Статей в базе данных сайта: | | 12854 |
| На русском (Изв. РАН. МТТ): | | 8044 |
| На английском (Mech. Solids): | | 4810 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2015. Номер 1 | Следующая статья >> |
| Лавровский Э.К. Об энергетике походок человека - оператора, осуществляемых при помощи аппарата "пассивный" экзоскелетон // Изв. РАН. МТТ. 2015. № 1. С. 9-24. |
| Год |
2015 |
Том |
|
Номер |
1 |
Страницы |
9-24 |
Название
статьи |
Об энергетике походок человека - оператора, осуществляемых при помощи аппарата "пассивный" экзоскелетон |
| Автор(ы) |
Лавровский Э.К. (Москва, lavrov@imec.msu.ru) |
| Коды статьи |
УДК 531.8 |
| Аннотация |
Изучаются энергетические затраты и пиковые значения управляющих моментов, которые человек-оператор должен приложить в процессе перемещения экзоскелетона при различных типах регулярных, плоских, одноопорных походок. Полученные результаты позволяют оценить эффективность использования аппарата пассивный экзоскелетон. |
| Ключевые слова |
пассивный экзоскелетон, регулярные режимы движения, энергетические затраты, максимумы управляющих моментов |
Список
литературы |
| 1. | Vukobratovic M., Ciric V., Hristic D. Contribution to the Study of Active Exoskeletons // Proc. of the 5th Int. Feder. of Autom. Contr. Congress. Paris. 1972. |
| 2. | Zoss A., Kazerooni H. Architecture and Hydraulics of a Lower Extremity Exoskeleton // Proc. Int. Mech. Engineer. Congr. and Exposition. Orlando. Florida USA. 2005. |
| 3. | Dollar A.M., Herr H. Lower Extremity Exoskeletons and Active Orthoses: Challenges and State-of-the-Art // IEEE Trans. On Robotics. 2008. V. 24. № 1. P. 1-15. |
| 4. | Aguirre-Ollinger G., Colgate J.E., Peshkin M.A., Gooswani A. Inertia Compensation Control of a One-Degree-of Freedom Exoskeleton for Lower-Limb Assistance: Initial Experiments // IEEE Trans, of Neural Systems and Rehabilitation Engineer. 2012. V. 20. № 1. P. 68-77. |
| 5. | Белецкий B.B. Динамика двуногой ходьбы I, II // Изв. АН СССР. МТТ. 1975. № 3. С. 3-14; № 4. С. 3-13. |
| 6. | Белецкий В.В., Чудинов П.С. Параметрическая оптимизация в задаче двуногой ходьбы // Изв. АН СССР. МТТ. 1977. № 1. С. 25-35. |
| 7. | Белецкий В.В. Двуногая ходьба. М.: Наука, 1984. 286 с. |
| 8. | Белецкий В.В. Плоские линейные модели двуногого шагания. Препринт Ин-та прикл. математики им. М.В. Келдыша АН СССР, № 95. 1973. 69 с. |
| 9. | Белецкий В.В., Лавровский Э.К. Модельная задача двуногой ходьбы // Изв. АН СССР. МТТ. 1981. № 2. С. 156-165. |
| 10. | Формальский A.M. Перемещение антропоморфных механизмов. М.: Наука, 1982. 368 с. |
|
Поступила
в редакцию |
08 июня 2012 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2015. Номер 1 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 