 | | Механика твердого тела
Известия Российской академии наук | | Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519 |
Архив номеров
Для архивных номеров (2007 г. и ранее)
полные тексты статей 
доступны для свободного просмотра и скачивания.
| Статей в базе данных сайта: | | 12854 |
| На русском (Изв. РАН. МТТ): | | 8044 |
| На английском (Mech. Solids): | | 4810 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2013. Номер 3 | Следующая статья >> |
| Влахова А.В. О реализации связей в задачах качения колесного аппарата // Изв. РАН. МТТ. 2013. № 3. С. 22-39. |
| Год |
2013 |
Том |
|
Номер |
3 |
Страницы |
22-39 |
Название
статьи |
О реализации связей в задачах качения колесного аппарата |
| Автор(ы) |
Влахова А.В. (Москва, vlakhova@mail.ru) |
| Коды статьи |
УДК 531.8 |
| Аннотация |
Исследуются модели, получаемые из уравнений качения аппарата с малыми проскальзываниями колес относительно опорной плоскости, предельным переходом к бесконечной жесткости контактных сил (нулевым значениям скоростей проскальзывания). Обсуждаются условия, при которых эти уравнения переходят в классическую неголономную модель непроскальзывания колес. Показано, что при малых углах поворота передних колес аппарата вокруг вертикальной оси пренебрежение проскальзываниями в поперечном по ходу движения направлении некорректно: предельная модель определяется условиями непроскальзывания колес в продольном направлении и первичными связями Дирака, возникающими из-за вырождения лагранжиана системы. Методика понижения порядка уравнений, учитывающих малые проскальзывания колес, может оказаться полезной для качественного анализа движения колесных систем и решения задач оценивания и управления в реальном времени. |
| Ключевые слова |
моделирование качения, малые проскальзывания, малые обобщенные скорости, неголономная модель, модель с первичными связями Дирака |
Список
литературы |
| 1. | Арнольд В.И., Козлов В.В., Нейштадт А.И. Математические аспекты классической и небесной механики. М.: УРСС, 2009. 416 с. |
| 2. | Дирак П. Обобщенная гамильтонова динамика / В кн. Вариационные принципы механики. Под ред. Л.С. Полак. М: Физматгиз, 1959. 932 с. |
| 3. | Нестеренко В.В., Червяков A.M. Сингулярные лагранжианы. Классическая динамика и квантование. Препринт ОИЯИ Р2-86-323. Дубна, 1986. 101 с. |
| 4. | Козлов В.В. К. вопросу о реализации связей в динамике // ПММ. 1992. Т. 56. Вып. 4. С. 692-698. |
| 5. | Васильева А.Б. Асимптотические методы в теории обыкновенных дифференциальных уравнений с малыми параметрами при старших производных // Ж. выч. матем. и мат. физ. 1963. Т. 3. № 4. С. 611-642. |
| 6. | Новожилов И.В. Фракционный анализ. М.: Изд-во МГУ, 1995. 224 с. |
| 7. | Левин М.А., Фуфаев Н.А. Теория качения деформируемого колеса. М.: Наука, 1989. 272 с. |
| 8. | Новожилов И.В., Павлов И.С. Приближенная математическая модель колесного экипажа // Изв. РАН. МТТ. 1997. № 2. С. 196-204. |
| 9. | Влахова А.В., Новожилов И.В. О заносе колесного экипажа при "блокировке" и "пробуксовке" одного из колес // Фундамен. и прикл. математика. 2005. Т. 11. Вып. 7. С. 11-20. |
| 10. | Влахова А.В., Новожилов И.В., Смирнов И.А. Математическое моделирование заноса автомобиля // Вестн. Моск. Ун-та. Сер. 1, Математика. Механика. 2007. № 6. С. 44-50. |
| 11. | Новожилов И.В., Кручинин П.А., Магомедов М.Х. Контактные силы взаимодействия колеса с опорной поверхностью // Сб. научно-методических статей. М.: Изд-во МГУ, 2000. Вып. 23. С. 86-95. |
| 12. | Журавлев В.Ф. Динамика тяжелого однородного шара на шероховатой плоскости // Изв. РАН. МТТ. 2006. № 6. С. 3-9. |
| 13. | Андронов В.В., Журавлев В.Ф. Сухое трение в задачах механики. М.-Ижевск: ИКИ, НИЦ "Регулярная и хаотическая динамика", 2010. 184 с. |
| 14. | Чудаков Е.А. Избранные труды. Т. 1. Теория автомобиля. М.: Изд-во АН СССР, 1961. 464 с. |
| 15. | Андронов А.А., Леонтович Е.А., Гордон И.И., Майер А.Г. Качественная теория динамических систем второго порядка. М.: Наука, 1966. 568 с. |
| 16. | Охоцимский Д.Е., Мартыненко Ю.Г. Новые задачи динамики и управления движением мобильных колесных роботов // Успехи механики. 2003. Т. 2. № 1. С. 3-46. |
| 17. | Литвинов А.С. Управляемость и устойчивость автомобиля. М.: Машиностроение, 1971. 416 с. |
| 18. | Ишлинский А.Ю. Механика гироскопических систем. М.: Изд-во АН СССР, 1963. 482 с. |
| 19. | Журавлев В.Ф., Климов Д.М. Прикладные методы втеории колебаний. М.: Наука, 1988. 328 с. |
|
Поступила
в редакцию |
01 июня 2012 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2013. Номер 3 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 