| 1. | Kolmanovsky I., McClamroch N.H. Developments in nonholonomic control problems // IEEE Contr. Syst. Mag. 1995. V. 15. № 6. P. 20-36. |
| 2. | Micaelli A., Samson С. Trajectory tracking for two-steering-wheels mobile robots // Proc. Symp. Robot Control'94. Capri. 1994. P. 500-506. |
| 3. | Morin P., Samson С. Motion control of wheeled mobile robots // Springer Handbook Robotics. New York: Springer-Verlag. 2008. P. 799-826. |
| 4. | Morin P., Samson C. Control of Nonholonomic Mobile Robots Based on the Transverse Function Approach // IEEE Trans. Roboticx. 2009. V. 25. № 5. P. 1058-1073. |
| 5. | Werling M., Groll L., Bretthauer G. Invariant trajectory tracking with a full-size autonomous road vehicle // IEEE Trans. Robotics. 2010. V. 26 № 4. P. 758-765. |
| 6. | Ackermann J., Guldner J., Sienel W., Steinhauser R., Utkin V.I. Linear and nonlinear controller design for robust automatic steering // IEEE Trans. Control Syst. Technology. 1995. V. 3. № 1. P. 132-143. |
| 7. | Li Z., Yang Y., Li. J. Adaptive motion/force control of mobile under-actuated manipulators with dynamic coupling and output feed back // IEEE Trans. Control, syst. Technology. 2010. V. 18. № 5. P. 1068-1079. |
| 8. | Cordesses L., Cariou C., Berducat M. Combine harvester control using real time kinematic GPS // Precision Agriculture. 2000. V. 2. № 2. P. 147-161. |
| 9. | Mailer R.L. Soil cultivation implement control apparatus and method // Invention № US 2004/0111202 A I. Jun. 10. 2004. |
| 10. | Rapoport L.B. et al. Methods and apparatuses of estimating the position of a mobile user in a system of satellite differential navigation // US Patent № 7. 102. 563 B2. Sep. 5. 2006. |
| 11. | Рапопорт Л.Б, Ткаченко М.Я., Могильницкий В.Г., Хвальков А.А., Пестерев А.В. Интегрированная система спутниковой и инерциальной навигации: экспериментальные результаты и применение к управлению мобильными роботами // Гироскопия и навигация. 2007. № 1. Вып. 56. С. 16-28. |
| 12. | Матюхин В.И. Управление механической колесной системой // ПММ. 2007. Т. 71. Вып. 2. С. 237-249. |
| 13. | Матюхин В.И. Управление колесной системой при учете бокового проскальзывания колес // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2007. № 4. С. 166-176. |
| 14. | Матюхин В.И. Управление колесной системой в условиях неопределенности // Автоматика и телемеханика. 2009. № 5. С. 76-94. |
| 15. | Матюхин В.И. Стабилизация движения механических систем с неголономными связями // ПММ. 1999. Т. 63. Вып. 5. С. 725-735. |
| 16. | Матюхин В.И. Управляемость неголономных механических систем в классе ограниченных управлений // ПММ. 2004. Т. 68. Вып. 5. С. 758-775. |
| 17. | Матюхин В.И. Управление механическими системами. М.: Физматлит. 2009. 319 с. |
| 18. | Добронравов В.В. Основы механики неголономных систем. М.: Высшая школа. 1970. 270 с. |
| 19. | Линейкин П.В. О качении автомобиля. Тр. Саратовского автодорожного ин-та. 1949. Вып. 5. С. 3-22. |
| 20. | Мартыненко Ю.Г. К теории обобщенного эффекта Магнуса для неголономных механических систем // ПММ. 2004. Т. 68. Вып. 6. С. 948-957. |
| 21. | Мартыненко Ю.Г. Управление движением мобильных колёсных роботов // Фундаментальная и прикл. математика. 2005. Т. 11. № 8. С. 29-80. |
| 22. | Лобас Л.Г. Неголономные модели колесных экипажей. Киев: Наук. думка, 1986. 231 с. |
| 23. | Новожилов И.В. О заносе при торможении // Изв. АН СССР. МТТ. 1973. № 4. С. 45-50. |
Русский
English 
доступны для свободного просмотра и скачивания.
