| 1. | Мартыненко Ю.Г., Формальский A.M. К теории управления моноциклом // ПММ. 2005. Т. 69. Вып. 4. С. 569-583. |
| 2. | Мартыненко Ю.Г., Формальский A.M. Проблемы управления неустойчивыми системами // Успехи механики. 2005. Т. 3. № 2. С. 71-135. |
| 3. | Мартыненко Ю.Г., Формальский A.M. Управление продольным движением одноколесного аппарата по неровной поверхности // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2005. № 4. С. 165-173. |
| 4. | Черноусько Ф.Л., Акуленко Л.Д., Соколов Б.Н. Управление колебаниями. М.: Наука, 1980. 383 с. |
| 5. | Aoustin Y., Formal'sky A. Simple anti-swing feedback control for a gantry crane // Robotica. 2003. V. 21. P. 655-666. |
| 6. | Болотник Н.Н., Зейдис И.М., Циммерманн К., Яцун С.Ф. Динамика управляемых движений вибрационных систем // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2006. № 5. С. 157-167. |
| 7. | Формальский A.M. Перемещение антропоморфных механизмов. М.: Наука, 1982. 368 с. |
| 8. | Khaled Gamal Eltohamy, Chen-Yuan Kuo. Nonlinear generalized equations of motion for multi-link inverted pendulum systems // Int. J. Systems Science, 1999. V. 30. № 5. P. 505-513. |
| 9. | Lam S., Davison E.J. The real stabilizability radius of the multi-Link inverted pendulum // Proc. 2006 American Control Conf. Minneapolis. Minnesota. USA, 2006. P. 1814-1819. |
| 10. | Стрижак Т.Г. Методы исследования динамических систем типа "Маятник". Алма-Ата: Наука, 1981. 253 с. |
| 11. | Формальский A.M. О стабилизации перевернутого маятника с неподвижной или подвижной точкой подвеса // Докл. РАН. 2006. Т. 406. № 2. С. 175-179. |
| 12. | Формальский A.M. Перевернутый маятник на неподвижном и подвижном основании // ПММ. 2006. Т. 70. Вып. 1. С. 62-71. |
| 13. | Formalskii A.M. Stabilization of unstable mechanical systems // J. Optimiz. Theory and Appl. 2010. V. 144. № 2. P. 227-253. |
| 14. | Четаев Н.Г. Устойчивость движения. M.: Изд-во АН СССР, 1962. 535 с. |
| 15. | Смольников Б.А. Проблемы механики и оптимизации роботов. М.: Наука, 1991. 232 с. |
| 16. | Формальский A.M. Управляемость и устойчивость систем с ограниченными ресурсами. М.: Наука, 1974. 368 с. |
| 17. | Ли Э.Б., Маркус Л. Основы теории оптимального управления. М.: Наука, 1972. 574 с. |
| 18. | Понтрягин Л.С, Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1983. 392 с. |
| 19. | Решмин С.А., Черноусько Ф.Л. Оптимальное по быстродействию управление перевернутым маятником в форме синтеза // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2006. № 3. С. 51-62. |
| 20. | Решмин С.А., Черноусько Ф.Л. Оптимальный по быстродействию синтез управления нелинейным маятником // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2007. № 1. С. 13-22. |
| 21. | Решмин С.А., Черноусько Ф.Л. Оптимальный по быстродействию синтез управления в задачах раскачивания и гашения колебаний нелинейного маятника // Тр. 9-й Междунар. Четаевской конф. "Аналитическая механика, устойчивость и управление движением". Иркутск, 2007. Т. 3. С. 179-196. |
| 22. | Курант Р., Гильберт Д. Методы математической физики. М.; Л.: Гостехиздат, 1951. Т. 1. 476 с. |
| 23. | Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1967. 575 с. |
| 24. | Пановко Я.Т., Губанова И.И. Устойчивость и колебания упругих систем. М.: Наука, 1987. 352 с. |
Русский
English 
доступны для свободного просмотра и скачивания.
