 | | Механика твердого тела
Известия Российской академии наук | | Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519 |
Архив номеров
Для архивных номеров (2007 г. и ранее)
полные тексты статей 
доступны для свободного просмотра и скачивания.
| Статей в базе данных сайта: | | 11223 |
| На русском (Изв. РАН. МТТ): | | 8011 |
| На английском (Mech. Solids): | | 3212 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2012. Номер 4 | Следующая статья >> |
| Матюхин В.И. Многорежимные законы управления движением твердого тела // Изв. РАН. МТТ. 2012. № 4. С. 21-31. |
| Год |
2012 |
Том |
|
Номер |
4 |
Страницы |
21-31 |
Название
статьи |
Многорежимные законы управления движением твердого тела |
| Автор(ы) |
Матюхин В.И. (Москва, matyuhin@ipu.rssi.ru, v.matyuhin@mail.ru) |
| Коды статьи |
УДК 531.8 |
| Аннотация |
Исследуется задача управления движением твердого тела (самолет, спутник, спускаемый аппарат). Строится многорежимный закон управления, который стабилизирует не одно заданное движение тела, а любое из достаточно широкого множества. Задача решается в нелинейной постановке, в условиях неопределенности на основе метода функций Ляпунова. Закон управления строится в классе ограниченных разрывных законов, конструируются специальные скользящие режимы, существенно используется специфика механических систем. |
| Ключевые слова |
твердое тело, управление, устойчивость, функции Ляпунова, многорежимные законы управления |
Список
литературы |
| 1. | Пятницкий Е.С. Принцип декомпозиции в управлении механическими системами // Докл. АН СССР. 1988. Т. 300. № 2. С. 300-303. |
| 2. | Бюшгенс Г.С., Гоман М.Г., Загайнов Г.И., Матюхин В.И., Пятницкий Е.С. Метод функций Ляпунова в задачах синтеза управления пространственным движением самолета. Препринт Института проблем управления. М., 1992. 75 с. |
| 3. | Бюшгенс Г.С, Гоман М.Г., Матюхин В.И., Пятницкий Е.С. Стабилизируемость и универсальные законы управления движением твердого тела при учете аэродинамических воздействий // Докл. РАН. 1995. Т. 342. № 1. С. 49-52. |
| 4. | Гоман М.Г., Матюхин В.И, Пятницкий Е.С. Управление ориентацией твердого тела, движущегося в аэродинамической среде // Докл. РАН. 1997. Т. 353. № 6. С. 751-755. |
| 5. | Бюшгенс Г.С., Студнев Р.В. Аэродинамика самолета. Динамика продольного и бокового движения. М.: Машиностроение, 1979. 349 с. |
| 6. | Бюшгенс Г.С, Студнев Р.В. Динамика самолета. Пространственное движение. М.: Машиностроение, 1983. 320 с. |
| 7. | Матросов В.М., Анапольский Л.Ю., Васильев С.Н. Метод сравнения в математической теории систем. Новосибирск: Наука, 1980. 481 с. |
| 8. | Красовский Н.Н. Некоторые задачи теории устойчивости движения. М.: Физматгиз. 1959. 211 с. |
| 9. | Айзерман М.А., Пятницкий Е.С. Основы теории разрывных систем ч. 1.2. // Автоматика и телемеханика. 1974. № 7. С. 33-47; № 8. С. 39-61. |
| 10. | Уткин В.И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления. М.: Наука, 1981. 367 с. |
| 11. | Филиппов А.Ф. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью. М.: Наука, 1985. 224 с. |
| 12. | Матюхин В.И. Стабилизация движений спускаемого аппарата в верхних слоях атмосферы // Автоматика и телемеханика. 2003. № 4. С. 70-83. |
| 13. | Матюхин В.И. Стабилизация движения твердого тела в аэродинамической среде при учете эффекта запаздывания // Автоматика и телемеханика. 2005. № 10. С. 93-107. |
| 14. | Матюхин В.И. Управление механическими системами. М.: Физматлит, 2009. 319 с. |
|
Поступила
в редакцию |
26 апреля 2010 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2012. Номер 4 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 