Архив номеров

Крутильные автоколебания колеса вокруг оси стойки при прямолинейном движении экипажа получили название шимми. Неразвитость представлений о закономерностях сухого трения в точечном контакте заставляли исследователей искать причины шимми в особенностях деформирования пневматика [1-3|.

Между тем это явление наблюдается и в случае жестких (например, металлических) колес. В [4] для объяснения шимми привлечена получившая недавно развитие теория поликомпонентного сухого трения |5-11]. При этом было установлено, что шимми возникает в случае, когда трение скольжения преобладает над трением качения.

В настоящей статье показано, что если, напротив, трение качения преобладает над трением скольжения, автоколебания также возможны, однако, они происходят уже в плоскости качения. Такие автоколебания по физическому смыслу близки к тем, которые изучаются в учебниках по теории колебаний в задаче под названием осциллятор с сухим трением на бесконечной ленте [12]. В отличие от этой задачи в рассматриваемой ниже системе выше порядок и помимо трения скольжения присутствует и трение качения.