 | | Механика твердого тела
Известия Российской академии наук | | Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519 |
Архив номеров
Для архивных номеров (2007 г. и ранее)
полные тексты статей 
доступны для свободного просмотра и скачивания.
| Статей в базе данных сайта: | | 13025 |
| На русском (Изв. РАН. МТТ): | | 8110 |
| На английском (Mech. Solids): | | 4915 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2011. Номер 3 | Следующая статья >> |
| Амелькин Н.И. О стационарных движениях твердого тела, несущего трехстепенные силовые гироскопы, и их устойчивости // Изв. РАН. МТТ. 2011. № 3. С. 3-17. |
| Год |
2011 |
Том |
|
Номер |
3 |
Страницы |
3-17 |
Название
статьи |
О стационарных движениях твердого тела, несущего трехстепенные силовые гироскопы, и их устойчивости |
| Автор(ы) |
Амелькин Н.И. (Москва, namelkin@mail.ru) |
| Коды статьи |
УДК 531.38 |
| Аннотация |
Для твердого тела, несущего N трехстепенных силовых гироскопов в кардановых подвесах, получены уравнения движения и определено все множество стационарных движений в однородном внешнем поле. Исследована зависимость стационарных движений от модуля кинетического момента системы и проведен детальный анализ их вековой устойчивости. Для случая, когда в осях рамок гироскопов действуют диссипативные силы, с помощью теоремы Барбашина-Красовского проведено исследование устойчивости по Ляпунову. Показано, что в зависимости от модуля кинетического момента асимптотической устойчивостью обладают либо неподвижные состояния системы, либо два движения, соответствующие вращениям несущего тела вокруг оси наибольшего момента инерции, а все другие стационарные движения неустойчивы по Ляпунову. |
| Ключевые слова |
твердое тело, силовой гироскоп, стационарные движения, вековая устойчивость, устойчивость по Ляпунову |
Список
литературы |
| 1. | Амелькин Н.И. О движениях твердого тела, содержащего двухстепенные силовые гироскопы с диссипацией в осях рамок // Изв. РАН. МТТ. 2006. № 4. С. 19-30. |
| 2. | Амелькин Н.И. Анализ устойчивости стационарных вращений твердого тела, несущего двухстепенные силовые гироскопы с диссипацией в осях подвеса рамок // Изв. РАН. МТТ. 2007. № 4. С. 26-40. |
| 3. | Амелькин Н.И. О предельных движениях гиросиловой системы с внутренней диссипацией в однородном поле тяжести // Изв. РАН. МТТ. 2008. № 3. С. 23-32. |
| 4. | Румянцев В.В., Озиранер А.С. Устойчивость и стабилизация движения по отношению к части переменных. М.: Наука. 1987. 254 с. |
| 5. | Карапетян А.В. Устойчивость стационарных движений. М.: Эдиториал УРСС, 1998. 165 с. |
| 6. | N. Rouche, P. Habets, M. Lalou. Stability Theory by Liapunov’s Direct Method = Руш Н., Абетс П., Лалуа М. Прямой метод Ляпунова в теории устойчивости. М.: Мир, 1980. 300 с. |
|
Поступила
в редакцию |
03 марта 2010 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2011. Номер 3 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 