 | | Механика твердого тела
Известия Российской академии наук | | Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519 |
Архив номеров
Для архивных номеров (2007 г. и ранее)
полные тексты статей 
доступны для свободного просмотра и скачивания.
| Статей в базе данных сайта: | | 12804 |
| На русском (Изв. РАН. МТТ): | | 8044 |
| На английском (Mech. Solids): | | 4760 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2010. Номер 2 | Следующая статья >> |
| Александров В.В., Рейес-Ромеро М., Сидоренко Г.Ю., Темолтзи-Ауила Р. Устойчивость управляемого перевернутого маятника при постоянно действующих горизонтальных возмущениях точки опоры // Изв. РАН. МТТ. 2010. № 2. С. 41-48. |
| Год |
2010 |
Том |
|
Номер |
2 |
Страницы |
41-48 |
Название
статьи |
Устойчивость управляемого перевернутого маятника при постоянно действующих горизонтальных возмущениях точки опоры |
| Автор(ы) |
Александров В.В. (Москва)
Рейес-Ромеро М. (Москва)
Сидоренко Г.Ю. (Москва)
Темолтзи-Ауила Р. (Москва) |
| Коды статьи |
УДК 531.396 |
| Аннотация |
Рассматривается задача выбора тестирующего возмущения подвижного основания однозвенного перевернутого маятника с целью тестирования прототипа вестибулярного протеза, расположенного на вершине этого маятника, в экстремальной ситуации. Полученные результаты позволяют сделать вывод о важности информации, поступающей с отолитовых органов вестибулярной системы на мышцы опорно-двигательного аппарата и улучшающей качество стабилизации вертикальной позы человека с целью предотвращения возможного падения. |
| Ключевые слова |
вестибулярный протез, стабилизация вертикальной позы, перевернутый маятник, автоколебания, устойчивость при постоянно действующих возмущениях |
Список
литературы |
| 1. | Садовничий В.А., Александров В.В., Александрова Т.Е., Лемак С.С., Шкель A.M. Вестибулярная функция в экстремальных условиях персональной навигации и ее коррекция // Вестн. Моск. ун-та. Сер.1. 2003. № 4. С. 25-35. |
| 2. | Torrence D.J., Welch and Lena H. Ting. A Feedback Model Reproduces Muscle Activity During Human Postural Responses to Support-Surface Translations // J. Neurophysiology. 2007. V. 99. P. 1032-1038. |
| 3. | Садовничий B.A., Александров В.В., Александрова Т.Е., Вега Р., Сидоренко Г.Ю., Сото Е., Шуле-нина Н.Э. Динамическая имитация стабилизации и потери вертикальной позы и тестирование прототипов вестибулярного протеза // Современные проблемы математики и механики. Т. 1. Прикладные исследования. 2009. Вып. 1. С. 154-164. |
| 4. | Новожилов И.В. Фракционный анализ. М.: Изд-во мех-матем. фак-та МГУ, 2000. 224 с. |
| 5. | Александров В.В., Болтянский В.Г., Лемак С.С., Парусников Н.А., Тихомиров В.М. Оптимизация динамики управляемых систем. М.: Изд-во МГУ, 2000. 304 с. |
| 6. | Александров В.В., Александрова О.В., Приходько И.П., Темолтзи-Ауила Р. О синтезе автоколебаний // Вестн. Моск. ун-та. Сер.1. 2007. № 3. С. 41-43. |
| 7. | Малкин И.Г. Теория устойчивости движения. М.: Наука, 1966. 533 с. |
|
Поступила
в редакцию |
08 июня 2009 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2010. Номер 2 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 