 | | Механика твердого тела
Известия Российской академии наук | | Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519 |
Архив номеров
Для архивных номеров (2007 г. и ранее)
полные тексты статей 
доступны для свободного просмотра и скачивания.
| Статей в базе данных сайта: | | 12804 |
| На русском (Изв. РАН. МТТ): | | 8044 |
| На английском (Mech. Solids): | | 4760 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2009. Номер 6 | Следующая статья >> |
| Брискин Е.С., Жога В.В., Малолетов А.В. Об управлении движением шагающей машины с двигателем минимальной мощности // Изв. РАН. МТТ. 2009. № 6. С. 21-30. |
| Год |
2009 |
Том |
|
Номер |
6 |
Страницы |
21-30 |
Название
статьи |
Об управлении движением шагающей машины с двигателем минимальной мощности |
| Автор(ы) |
Брискин Е.С. (Волгоград, Краснослободск)
Жога В.В. (Волгоград, Краснослободск)
Малолетов А.В. (Волгоград, Краснослободск) |
| Коды статьи |
УДК 531.8 |
| Аннотация |
Рассматривается задача управления движением многоногой статически устойчивой шагающей машины, обеспечивающим выбор двигателя минимальной мощности. Показано, что возможно использование корпуса машины в качестве рекуператора кинетической энергии и, как следствие, существенное снижение реактивной мощности. |
| Ключевые слова |
шагающая машина, энергетика, шагающий движитель, направление, мощность |
Список
литературы |
| 1. | Охоцимский Д.Е., Голубев Ю.Ф. Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата.М.: Наука, 1984. 310 с. |
| 2. | Брискин Е.С., Жога В.В., Чернышев В.В., Малолетов А.В. Основы расчета и проектирования шагающих машин с цикловыми движителями. М.: ООО ""Изд-во Машиностроение-1", 2006.
164 с. |
| 3. | Warren H.A. CLAWAR2 - Mobile machines operating in outdoor unstructed terrains // Climbing and Walking Robots: Proc. 5th Intern. Conf. CLAWAR 2002. London, 2002. C. 907-916. |
| 4. | Лапшин В.В. Модельные оценки энергозатрат шагающего аппарата // Изв. РАН. МТТ. № 1.
1993. С. 65-74. |
| 5. | Динамика машин и управление машинами: справочник / Под ред. Г.В. Крейнина. М.: "Машиностроение", 1988. 240 с. |
| 6. | Лапшин В.В., Охоцимский Д.Е., Платонов А.К. Об одном способе рекуперации энергии при движении шагающего аппарата // Изв. РАН СССР. МТТ. № 5. 1986.С. 67-71. |
| 7. | Брискин Е.С., Чернышев В.В., Жога В.В., Малолетов А.В., Шаронов Н.Г., Фролова Н.Е. Концепция проектирования, динамика и управление движением шагающих машин. Ч.3. Алгоритмы управления движением шагающих машин серии “Восьминог” и экспериментальные исследования // Мехатроника, автоматизация, управление. 2005. № 7. C. 13-18. |
| 8. | Ротенберг Р.В., Бурлаченко Н.И. О физиологических критериях плавности хода автомобиля// Автомобильная промышленность. 1966. № 2. С. 27-30. |
| 9. | Белецкий В.В. Двуногая ходьба: модельные задачи динамики и управления. М.: Наука, 1984, 286 с. |
| 10. | Брискин Е.С. Об общей динамике и повороте шагающих машин // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1997. № 6. С. 33-39. |
|
Поступила
в редакцию |
20 сентября 2007 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2009. Номер 6 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 