| 1. | Формальский A.M. Управляемость и устойчивость систем с ограниченными ресурсами. М.: Наука, 1974. 368 с. |
| 2. | Мартыненко Ю.Г., Формальский A.M. Проблемы управления неустойчивыми системами // Успехи механики. 2005. Т. 5. № 2. С. 71-135. |
| 3. | Bortoff S., Spong M.W. Pseudolinearization of the acrobot using spline functions // Proc. IEEE Conf. on Decision and Control. Tucson, 1992. P. 593-598. |
| 4. | Spong M.W. The swing up control problem for the acrobot // IEEE Control Systems Magazine. 1995. V. 15. № 1. P. 49-55. |
| 5. | Olfati-Saber R. Control of underactuated mechanical systems with two degrees of freedom and symmetry // Proc. American Control Conf. Chicago, 2000. V. 6. P. 4092-4096. |
| 6. | Olfati-Saber R. Normal forms for underactuated mechanical systems with symmetry // IEEE Trans. on Automat. Control. 2002. V. 47. № 2. P. 305-308. |
| 7. | Astrom K.J., Furuta K. Swinging up a pendulum by energy control // Automatica. 2000. V. 36. № 2. P. 278-285. |
| 8. | Решмин С.А. Метод декомпозиции в задаче управления перевернутым двойным маятником с использованием одного управляющего момента // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2005. № 6. С. 28-45. |
| 9. | Решмин С.А., Черноусько Ф.Л. Синтез управления в нелинейной динамической системе на основе декомпозиции // ПММ. 1998. Т. 62. Вып. 1. С. 121-128. |
| 10. | Черноусько Ф.Л. Декомпозиция и субоптимальное управление в динамических системах // ПММ. 1990. Т. 54. Вып. 6. С. 883-893. |
| 11. | Черноусько Ф.Л., Ананьевский И.М., Решмин С.А. Методы управления нелинейными механическими системами. М.: Физматлит, 2006. 326 с. |
| 12. | Лавровский Э.К., Формальский A.M. Синтез оптимального управления раскачиванием и торможением двузвенного маятника // ПММ. 2001. Т. 65. Вып. 2. С. 225-234. |
| 13. | Формальский A.M. О стабилизации двойного перевернутого маятника при помощи одного управляющего момента // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2006. № 3. С. 5-12. |
| 14. | Stojic R., Chevallereau С. On walking with point foot-ground contacts // Proc. 2nd Intern. Conf. Climbing and Walking Robots (CLAWAR 99) / Eds G.S. Virk et al. Portsmouth:Proffessional Engineering Publ., 1999. P. 463-471. |
| 15. | Cambrini L., Chevallereau C., Moog C.H., Stojic R. Stable trajectory tracking for biped robots // Proc. 39th IEEE Conf. on Decision and Control. Sydney, Australia, 2000. V. 5. P. 4815-4820. |
| 16. | Чапаев Н.Г. Устойчивость движения. М.: Наука, 1965. 207 с. |
| 17. | Габриелян М.С., Красовский Н.Н. К задаче о стабилизации механической системы // ПММ. 1964. Т. 28. Вып. 5. С. 801-811. |
| 18. | Красовский Н.Н. Теория управления движением. М.: Наука, 1968. 476 с. |
| 19. | Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем. М.: Мир, 1971. 400 с. |
| 20. | Болтянский В.Т. Математические методы оптимального управления. М.: Наука. 1969. 408 с. |
| 21. | Tingshu Ни, Zongli Lin, Li Qiu. Stabilization of exponentially unstable linear systems with saturating actuators // IEEE Trans. Automat. Control. 2001. V. 46. № 6. P. 973-979. |
Русский
English 
доступны для свободного просмотра и скачивания.
