Механика твердого тела (о журнале) Механика твердого тела
Известия Российской академии наук
 Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519

Русский Русский  English English  О журнале | Номера | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


Архив номеров

Для архивных номеров (2007 г. и ранее) полные тексты статей pdf доступны для свободного просмотра и скачивания.

Статей в базе данных сайта: 11223
На русском (Изв. РАН. МТТ): 8011
На английском (Mech. Solids): 3212

<< Предыдущая статья | Год 2008. Номер 3 | Следующая статья >>
Вавилова Н.Б., Голован А.А., Парусников Н.А. К вопросу об информационно эквивалентных функциональных схемах в корректируемых инерциальных навигационных системах // Изв. РАН. МТТ. 2008. № 3. С. 90-101.
Год 2008 Том   Номер 3 Страницы 90-101
Название
статьи
К вопросу об информационно эквивалентных функциональных схемах в корректируемых инерциальных навигационных системах
Автор(ы) Вавилова Н.Б. (Москва)
Голован А.А. (Москва)
Парусников Н.А. (Москва)
Коды статьи УДК 531.38
Аннотация

Ранее было показано [1], что задачу коррекции инерциальных навигационных систем (ИНС) при помощи информации, дополнительной по отношению к инерциальной, можно решать как путем оценки ошибок ИНС по ее выходным данным, так и путем введения обратных связей в навигационный алгоритм ИНС. В рамках линейной теории было также показано, что любая комбинация указанных двух схем информационно эквивалентна одной из них, когда задача коррекции решается как задача чистого оценивания. Была описана процедура построения соответствующих алгоритмов. Хотя вопрос был решен с достаточной степенью полноты, в настоящее время, как следует из опыта нашего общения с разработчиками, в его понимании нет ясности. Такое понимание особенно важно, когда задача коррекции решается с использованием грубых датчиков первичной информации, например, MEMS-датчиков, что актуально в последнее время.

Изложенное ниже следует рассматривать как некоторые дополнительные разъяснения к ранее сказанному. Особенно важны здесь иллюстрирующие примеры.

Список
литературы
1.  Парусников Н.А., Морозов В.М., Борзов В.И. Задача коррекции в инерциальной навигации. М.: Изд-во МГУ, 1982. 174 с.
2.  Голован А.А., Горицкий А.Ю., Парусников Н.А., Тихомиров В.В. Алгоритмы корректируемых инерциальных навигационных систем, решающих задачу топопривязки. Препринт 2. М.: МГУ, мех-мат ф-т, 1994. 44 с.
3.  Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление. М.: Наука, 1992. 551 с.
4.  Александров В.В., Болтянский В.Г.,Лемак С.С., Парусников Н.А., Тихомиров В.М. Оптимальное управление движением. М.: Физматлит, 2005. 374 с.
5.  Голован А.А., Парусников Н.А. Математические основы навигационных систем. Ч. 1. Математические модели инерциальной навигации. М.: Изд-во МГУ, 2007. 109 с.
Поступила
в редакцию
03 февраля 2008
Получить
полный текст
<< Предыдущая статья | Год 2008. Номер 3 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 246 (495) 434-35-38 mtt@ipmnet.ru https://mtt.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
Свидетельство о регистрации СМИ ПИ № ФС77-82148 от 02 ноября 2021 г., выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций
© Изв. РАН. МТТ
webmaster
Rambler's Top100