 | | Механика твердого тела
Известия Российской академии наук | | Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519 |
Архив номеров
Для архивных номеров (2007 г. и ранее)
полные тексты статей 
доступны для свободного просмотра и скачивания.
| Статей в базе данных сайта: | | 12804 |
| На русском (Изв. РАН. МТТ): | | 8044 |
| На английском (Mech. Solids): | | 4760 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2008. Номер 3 | Следующая статья >> |
| Болотин Ю.В., Деревянкин А.В., Матасов А.И. Итерационная схема калибровки блока акселерометров при помощи гарантирующего подхода // Изв. РАН. МТТ. 2008. № 3. С. 48-61. |
| Год |
2008 |
Том |
|
Номер |
3 |
Страницы |
48-61 |
Название
статьи |
Итерационная схема калибровки блока акселерометров при помощи гарантирующего подхода |
| Автор(ы) |
Болотин Ю.В. (Москва)
Деревянкин А.В. (Москва)
Матасов А.И. (Москва) |
| Коды статьи |
УДК 531.38 |
| Аннотация |
Методы калибровки блока акселерометров обычно опираются на достаточно жесткие требования к знанию ориентации ускорения силы тяжести относительно блока (порядка долей угловой минуты). Однако не всегда можно рассчитывать на такие высокие точности в знании ориентации. В работе рассматривается один общий подход к калибровке блока акселерометров, для реализации которого достаточно довольно грубой угловой информации (порядка десятков угловых минут). При помощи гарантирующего подхода рассчитаны оптимальные планы калибровочных экспериментов и предложена итерационная схема калибровки. |
Список
литературы |
| 1. | Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. М.: Наука, 1976. 672 с. |
| 2. | Климов Д.М. Инерциальная навигация на море. М.: Наука, 1984. 116 с. |
| 3. | Лидов М.Л. К априорным оценкам точности определения параметров по методу наименьших квадратов // Космические исследования. 1964. Т. 2. № 5. С. 713-718. |
| 4. | Matasov A.I. Estimators for Uncertain Dynamic Systems. Dordrecht, Boston, London: Kluwer Academic Publishers, 1999. 424 p. |
| 5. | Бобрик Г.И., Матасов А.И. Оптимальное гарантирующее оценивание параметров блока ньютонометров // Изв. РАН. МТТ. 1993. № 5. С. 8-14. |
| 6. | Маркус М., Минк X. Обзор по теории матриц и матричных неравенств. М.: Наука, 1972. 232 с. |
| 7. | Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1988. 548 с. |
| 8. | Болотин Ю.В. Алгоритмы калибровки акселерометров и СКТ ИНС-2К на поворотном столе // Отчет лаборатории управления и навигации механико-математического факультета МТУ, 2006. |
|
Поступила
в редакцию |
03 февраля 2008 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2008. Номер 3 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 