 | | Механика твердого тела
Известия Российской академии наук | | Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519 |
Архив номеров
Для архивных номеров (2007 г. и ранее)
полные тексты статей 
доступны для свободного просмотра и скачивания.
| Статей в базе данных сайта: | | 12804 |
| На русском (Изв. РАН. МТТ): | | 8044 |
| На английском (Mech. Solids): | | 4760 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2007. Номер 6 | Следующая статья >> |
| Баландин Д.В., Коган М.М. Оптимальная стабилизация в классе обратных связей по выходу // Изв. РАН. МТТ. 2007. № 6. С. 38-51. |
| Год |
2007 |
Том |
|
Номер |
6 |
Страницы |
38-51 |
Название
статьи |
Оптимальная стабилизация в классе обратных связей по выходу |
| Автор(ы) |
Баландин Д.В. (Н. Новгород)
Коган М.М. (Н. Новгород) |
| Коды статьи |
УДК 531.36:534.1 |
| Аннотация |
Показано, что оптимальная стабилизация может быть осуществлена на основе решения линейных матричных неравенств и в случае неизмеряемого состояния линейного динамического объекта. В качестве примера получены оптимальные законы управления двузвенным перевернутым маятником, когда измеряется только угол отклонения нижнего звена. |
Список
литературы |
| 1. | Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем. М.: Мир, 1971. 400 с. |
| 2. | Квакернаак X., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. М.: Мир, 1977. 650 с. |
| 3. | Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. М.: Наука, 1976. 424 с. |
| 4. | Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез законов управления на основе линейных матричных неравенств. М.: Физматлит, 2007. 280 с. |
| 5. | Gahinet P., Nemirovski A., Laub A.J., Chilali M. The LMI Control Toolbox. For Use with Matlab. Philadelphia: The MathWorks Inc., 1995. 193 p. |
| 6. | Хорн Р., Джонсон Ч. Матричный анализ. М.: Мир, 1989. 655 с. |
| 7. | Gahinet P., Apkarian P. A linear matrix inequality approach to H∞ control // Intern. J. Robust Nonlinear Control. 1994. V. 4. P. 421-448. |
| 8. | Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез регуляторов на основе решения линейных матричных неравенств и алгоритма поиска взаимнообратных матриц // Автоматика и телемеханика. 2005. № 1. С. 82-99. |
| 9. | Баландин Д.В., Коган М.М. Оптимальное гашение возмущений в линейных управляемых системах // Дифференц. уравнения. 2005. Т. 41. № 11. С. 1550-1557. |
|
Поступила
в редакцию |
20 января 2007 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2007. Номер 6 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 