Механика твердого тела (о журнале) Механика твердого тела
Известия Российской академии наук
 Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519

Русский Русский  English English  О журнале | Номера | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


Архив номеров

Для архивных номеров (2007 г. и ранее) полные тексты статей pdf доступны для свободного просмотра и скачивания.

Статей в базе данных сайта: 11223
На русском (Изв. РАН. МТТ): 8011
На английском (Mech. Solids): 3212

<< Предыдущая статья | Год 2007. Номер 2 | Следующая статья >>
Молоденков А.В. К решению задачи Дарбу // Изв. РАН. МТТ. 2007. № 2. С. 3-13.
Год 2007 Том   Номер 2 Страницы 3-13
Название
статьи
К решению задачи Дарбу
Автор(ы) Молоденков А.В. (Саратов)
Коды статьи УДК 531.3
Аннотация

Рассматривается задача определения углового положения твердого тела в пространстве по его известной угловой скорости и начальному положению (задача Дарбу) в кватернионной постановке. Приводится решение задачи для произвольного вектора угловой скорости твердого тела, построенное на основе рекуррентных соотношений И.А. Лаппо-Данилевского [1]. Получены новые частные случаи разрешимости задачи Дарбу в замкнутой форме.

Список
литературы
1.  Лаппо-Данилевский И.А. Применение функций от матриц к теории линейных систем обыкновенных дифференциальных уравнений. М.: Гостехиздат, 1957. 456 с.
2.  Лурье A.И. Аналитическая механика. М.: Физматгиз, 1961. 824 с.
3.  Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. М.: Наука, 1973. 320 с.
4.  Плотников П.К., Челноков Ю.Н. Применение кватернионных матриц в теории конечногоповорота твердого тела // Сборник научно-методических статей по теоретической механике. М.: Высш. шк., 1981. Вып. 11. С. 122-129.
5.  Челноков Ю.Н. Кватернионы и связанные с ними преобразования в динамике симметричного твердого тела. Ч. 2 // Изв. РАН. МТТ. 1998. № 5. С. 3-18.
6.  Иванова Е.А. Об одном подходе к решению задачи Дарбу // Изв. РАН. МТТ. 2000. № 1.С. 45-52.
7.  Зубов В.И. Аналитическая динамика гироскопических систем. Л.: Судостроение, 1970. 317 с.
8.  Каленова В.И., Морозов В.М. О применении методов теории приводимости к некоторым задачам динамики гироскопических систем // Изв. АН СССР. МТТ. 1987. № 1. С. 8-14.
9.  Морозов В.М., Каленова В.И. Оценивание и управление в нестационарных линейных системах. М.: Изд-во МГУ, 1988. 143 с.
10.  Сачков Г.П., Харламов Ю.М. Об интегрируемости кинематических уравнений вращения // Изв. АН СССР. МТТ. 1991. № 6. С. 11-15.
11.  Челноков Ю.Н. Об определении ориентации объекта в параметрах Родрига -Гамильтонапо его угловой скорости // Изв. АН СССР. МТТ. 1977. № 3. С. 11-20.
12.  Плотников П.К. Измерительные гироскопические системы. Саратов: Изд-во Сарат. унта, 1976. 167 с.
13.  Еругин Н.П. Приводимые системы // Тр. МИАН им. В.А. Стеклова. 1947. Т. 13 С. 1-95.
Поступила
в редакцию
13 апреля 2004
Получить
полный текст
Смотреть
/ Скачать
pdfpdf (1.2M)
<< Предыдущая статья | Год 2007. Номер 2 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 246 (495) 434-35-38 mtt@ipmnet.ru https://mtt.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
Свидетельство о регистрации СМИ ПИ № ФС77-82148 от 02 ноября 2021 г., выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций
© Изв. РАН. МТТ
webmaster
Rambler's Top100