 | | Механика твердого тела
Известия Российской академии наук | | Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519 |
Архив номеров
Для архивных номеров (2007 г. и ранее)
полные тексты статей 
доступны для свободного просмотра и скачивания.
| Статей в базе данных сайта: | | 12804 |
| На русском (Изв. РАН. МТТ): | | 8044 |
| На английском (Mech. Solids): | | 4760 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2007. Номер 2 | Следующая статья >> |
| Молоденков А.В. К решению задачи Дарбу // Изв. РАН. МТТ. 2007. № 2. С. 3-13. |
| Год |
2007 |
Том |
|
Номер |
2 |
Страницы |
3-13 |
Название
статьи |
К решению задачи Дарбу |
| Автор(ы) |
Молоденков А.В. (Саратов) |
| Коды статьи |
УДК 531.3 |
| Аннотация |
Рассматривается задача определения углового положения твердого тела в пространстве по его известной угловой скорости и начальному положению (задача Дарбу) в кватернионной постановке. Приводится решение задачи для произвольного вектора угловой скорости твердого тела, построенное на основе рекуррентных соотношений И.А. Лаппо-Данилевского [1]. Получены новые частные случаи разрешимости задачи Дарбу в замкнутой форме. |
Список
литературы |
| 1. | Лаппо-Данилевский И.А. Применение функций от матриц к теории линейных систем обыкновенных дифференциальных уравнений. М.: Гостехиздат, 1957. 456 с. |
| 2. | Лурье A.И. Аналитическая механика. М.: Физматгиз, 1961. 824 с. |
| 3. | Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. М.: Наука, 1973. 320 с. |
| 4. | Плотников П.К., Челноков Ю.Н. Применение кватернионных матриц в теории конечногоповорота твердого тела // Сборник научно-методических статей по теоретической механике. М.: Высш. шк., 1981. Вып. 11. С. 122-129. |
| 5. | Челноков Ю.Н. Кватернионы и связанные с ними преобразования в динамике симметричного твердого тела. Ч. 2 // Изв. РАН. МТТ. 1998. № 5. С. 3-18. |
| 6. | Иванова Е.А. Об одном подходе к решению задачи Дарбу // Изв. РАН. МТТ. 2000. № 1.С. 45-52. |
| 7. | Зубов В.И. Аналитическая динамика гироскопических систем. Л.: Судостроение, 1970. 317 с. |
| 8. | Каленова В.И., Морозов В.М. О применении методов теории приводимости к некоторым задачам динамики гироскопических систем // Изв. АН СССР. МТТ. 1987. № 1. С. 8-14. |
| 9. | Морозов В.М., Каленова В.И. Оценивание и управление в нестационарных линейных системах. М.: Изд-во МГУ, 1988. 143 с. |
| 10. | Сачков Г.П., Харламов Ю.М. Об интегрируемости кинематических уравнений вращения // Изв. АН СССР. МТТ. 1991. № 6. С. 11-15. |
| 11. | Челноков Ю.Н. Об определении ориентации объекта в параметрах Родрига -Гамильтонапо его угловой скорости // Изв. АН СССР. МТТ. 1977. № 3. С. 11-20. |
| 12. | Плотников П.К. Измерительные гироскопические системы. Саратов: Изд-во Сарат. унта, 1976. 167 с. |
| 13. | Еругин Н.П. Приводимые системы // Тр. МИАН им. В.А. Стеклова. 1947. Т. 13 С. 1-95. |
|
Поступила
в редакцию |
13 апреля 2004 |
Получить
полный текст |
|
Смотреть
/ Скачать |
pdf (1.2M) |
| << Предыдущая статья | Год 2007. Номер 2 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 