| 1. | Tsiotras P., Longuski J.M. A new parameterization of the attitude kinematics // J. Astronaut. Sci. 1995. V. 43. № 3. P. 243-262. |
| 2. | Shuster M.D. A survey of attitude representations // J. Astronaut. Sci. 1993. V. 41. № 4. P. 439-517. |
| 3. | Журавлев В.Ф. Основы теоретической механики. М.: Наука. Физматлит, 1997. 320 с. |
| 4. | Пенроуз Р., Риндлер В. Спиноры и пространство-время. М.: Мир, 1987. 528 с. |
| 5. | Hopf H. Systeme symmetrischer bilinearformen und euklidische modelle der projektiven Raume // Vierteljahresschrift Naturforsch. Gesellsch. Zurich. ВС: V. 85. Beibl. 32, 1940. P. 165-177. |
| 6. | Голдстейн Г. Классическая механика. М.: Гостехиздат, 1957. 408 с. |
| 7. | Уиттекер Е.Т. Аналитическая динамика. М.; Л.: ОНТИ, 1937. 500 с. |
| 8. | Синг Д.Л. Классическая динамика. М.: Физматгиз, 1963. 448 с. |
| 9. | Ишлинский А.Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. М.: Наука, 1976. 670 с. |
| 10. | Лурье А.И. Аналитическая механика. М.: Физмагиз, 1961. 824 с. |
| 11. | Архангельский Ю.А. Аналитическая динамика твердого тела. М.: Наука, 1977. 328 с. |
| 12. | Онищенко С.М. Применение гиперкомплексных чисел в теории инерциальной навигации. Киев: Наук. думка, 1983. 208 с. |
| 13. | Липтон А. Выставка инерциальных систем на подвижном основании. М.: Наука, 1971. 168 с. |
| 14. | Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем. М.: Наука, 1992. 278 с. |
| 15. | Кирпичников С.Н., Новоселов B.C. Математические аспекты кинематики твердого тела. Л.: Изд-во ЛГУ, 1986. 252 с. |
| 16. | Панов А.П. Математические основы теории инерциальной ориентации. Киев: Наук. думка, 1995. 290 с. |
| 17. | Дубровин Б.А., Новиков С.П., Фоменко А.Т. Современная геометрия. Методы и приложения. М.: Наука, 1986. 760 с. |
| 18. | Stuelpnagel J. On the parametrization of the three-dimensional rotation group // SIAM REVIEW. 1964. V. 6. № 4. P. 422-429. |
| 19. | Понтрягин Л.С. Основы комбинаторной топологии. М.: Наука, 1976. 136 с. |
| 20. | Понтрягин Л.С. Непрерывные группы. М.: Наука, 1973. 519 с. |
| 21. | Картан Э.М. Теория спиноров. М.: Изд-во иностр. лит., 1947. 223 с. |
| 22. | Осипов П.Н. Векторная алгебра. Киев: КВАИУ, 1962. 149 с. |
| 23. | Колмогоров А.Н., Фомин С.В. Элементы теории функций и функционального анализа. М.: Наука, 1972. 496 с. |
| 24. | Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1967. 575 с. |
| 25. | Кантор И.Л., Солодовников А.С. Гиперкомплексные числа. М.: Наука, 1973. 144 с. |
| 26. | Смирнов В.И. Курс высшей математики. Т. 3. Ч. I. M.: Физматгиз, 1958. 328 с. |
| 27. | Горбатенко С.А., Макашов Э.М., Полушкин Ю.Ф., Шефтель Л.В. Механика полета. (Общие сведения. Уравнения движения). Инженерный справочник. М.: Машиностроение, 1969. 420 с. |
| 28. | Ang M.H., Tourassis V.D. Singularities of Euler and Roll-Pitch-Yaw representations // IEEE Trans. Aerospace and Electronic Syst. 1987. V. 23. № 3. P. 317-324. |
| 29. | Junkins J.L., Shuster M.D. The Geometry of the Euler angles // J. Astronaut. Sci. 1993. V. 41. № 4. P. 531-544. |
| 30. | Bortz J.E. A new mathematical formulation for strapdown inertial navigaton // IEEE Trans. Aerospace and Electronic Syst. 1971. V. 7. № 1. P. 61-66. |
| 31. | Переляев С.Е. Трехмерная параметризация группы вращений твердого тела в системах гироскопической ориентации // Изв. РАН. МТТ. 2003. № 3. С. 19-31. |
| 32. | Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука. Физматгиз, 1977. 832 с. |
| 33. | Троило Т. Некоторые теоремы о прецессионных движениях и о регулярной прецессии // Механика. Переод. сб. переводов иностр. статей. М.: 1973. № 5. С. 43-47. |
Русский
English 
доступны для свободного просмотра и скачивания.
