Механика твердого тела (о журнале) Механика твердого тела
Известия Российской академии наук
 Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0572-3299

Русский Русский  English English  О журнале | Номера | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


ИПМех РАНХостинг предоставлен
Институтом проблем
механики 
им. А.Ю. Ишлинского РАН

Архив номеров

Для архивных номеров (2007 г. и ранее) полные тексты статей pdf доступны для свободного просмотра и скачивания.

Статей в базе данных сайта: 9121
На русском (Изв. РАН. МТТ): 6471
На английском (Mech. Solids): 2650

<< Предыдущая статья | Год 2011. Номер 3 | Следующая статья >>
Амелькин Н.И. О стационарных движениях твердого тела, несущего трехстепенные силовые гироскопы, и их устойчивости // Изв. РАН. МТТ. 2011. № 3. С. 3-17.
Год 2011 Том   Номер 3 Страницы 3-17
Название
статьи
О стационарных движениях твердого тела, несущего трехстепенные силовые гироскопы, и их устойчивости
Автор(ы) Амелькин Н.И. (Москва, namelkin@mail.ru)
Коды статьи УДК 531.38
Аннотация

Для твердого тела, несущего N трехстепенных силовых гироскопов в кардановых подвесах, получены уравнения движения и определено все множество стационарных движений в однородном внешнем поле. Исследована зависимость стационарных движений от модуля кинетического момента системы и проведен детальный анализ их вековой устойчивости. Для случая, когда в осях рамок гироскопов действуют диссипативные силы, с помощью теоремы Барбашина-Красовского проведено исследование устойчивости по Ляпунову. Показано, что в зависимости от модуля кинетического момента асимптотической устойчивостью обладают либо неподвижные состояния системы, либо два движения, соответствующие вращениям несущего тела вокруг оси наибольшего момента инерции, а все другие стационарные движения неустойчивы по Ляпунову.

Ключевые слова твердое тело, силовой гироскоп, стационарные движения, вековая устойчивость, устойчивость по Ляпунову
Список
литературы
1.  Амелькин Н.И. О движениях твердого тела, содержащего двухстепенные силовые гироскопы с диссипацией в осях рамок // Изв. РАН. МТТ. 2006. № 4. С. 19-30.
2.  Амелькин Н.И. Анализ устойчивости стационарных вращений твердого тела, несущего двухстепенные силовые гироскопы с диссипацией в осях подвеса рамок // Изв. РАН. МТТ. 2007. № 4. С. 26-40.
3.  Амелькин Н.И. О предельных движениях гиросиловой системы с внутренней диссипацией в однородном поле тяжести // Изв. РАН. МТТ. 2008. № 3. С. 23-32.
4.  Румянцев В.В., Озиранер А.С. Устойчивость и стабилизация движения по отношению к части переменных. М.: Наука. 1987. 254 с.
5.  Карапетян А.В. Устойчивость стационарных движений. М.: Эдиториал УРСС, 1998. 165 с.
6.  N. Rouche, P. Habets, M. Lalou. Stability Theory by Liapunov’s Direct Method = Руш Н., Абетс П., Лалуа М. Прямой метод Ляпунова в теории устойчивости. М.: Мир, 1980. 300 с.
Поступила
в редакцию
03 марта 2010
Получить
полный текст
http://elibrary.ru/item.asp?id=16354480
<< Предыдущая статья | Год 2011. Номер 3 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 246 (495) 434-35-38 mtt@ipmnet.ru https://mtt.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
Свидетельство о регистрации СМИ ПИ № ФС77-82148 от 02 ноября 2021 г., выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций
© Изв. РАН. МТТ
webmaster
Rambler's Top100