Механика твердого тела (о журнале) Механика твердого тела
Известия Российской академии наук
 Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0572-3299

Русский Русский  English English  О журнале | Номера | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


ИПМех РАНХостинг предоставлен
Институтом проблем
механики 
им. А.Ю. Ишлинского РАН

Архив номеров

Для архивных номеров (2007 г. и ранее) полные тексты статей pdf доступны для свободного просмотра и скачивания.

Статей в базе данных сайта: 9121
На русском (Изв. РАН. МТТ): 6471
На английском (Mech. Solids): 2650

<< Предыдущая статья | Год 2007. Номер 6 | Следующая статья >>
Баландин Д.В., Коган М.М. Оптимальная стабилизация в классе обратных связей по выходу // Изв. РАН. МТТ. 2007. № 6. С. 38-51.
Год 2007 Том   Номер 6 Страницы 38-51
Название
статьи
Оптимальная стабилизация в классе обратных связей по выходу
Автор(ы) Баландин Д.В. (Н. Новгород)
Коган М.М. (Н. Новгород)
Коды статьи УДК 531.36:534.1
Аннотация

Показано, что оптимальная стабилизация может быть осуществлена на основе решения линейных матричных неравенств и в случае неизмеряемого состояния линейного динамического объекта. В качестве примера получены оптимальные законы управления двузвенным перевернутым маятником, когда измеряется только угол отклонения нижнего звена.

Список
литературы
1.  Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем. М.: Мир, 1971. 400 с.
2.  Квакернаак X., Сиван Р. Линейные оптимальные системы управления. М.: Мир, 1977. 650 с.
3.  Андреев Ю.Н. Управление конечномерными линейными объектами. М.: Наука, 1976. 424 с.
4.  Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез законов управления на основе линейных матричных неравенств. М.: Физматлит, 2007. 280 с.
5.  Gahinet P., Nemirovski A., Laub A.J., Chilali M. The LMI Control Toolbox. For Use with Matlab. Philadelphia: The MathWorks Inc., 1995. 193 p.
6.  Хорн Р., Джонсон Ч. Матричный анализ. М.: Мир, 1989. 655 с.
7.  Gahinet P., Apkarian P. A linear matrix inequality approach to H∞ control // Intern. J. Robust Nonlinear Control. 1994. V. 4. P. 421-448.
8.  Баландин Д.В., Коган М.М. Синтез регуляторов на основе решения линейных матричных неравенств и алгоритма поиска взаимнообратных матриц // Автоматика и телемеханика. 2005. № 1. С. 82-99.
9.  Баландин Д.В., Коган М.М. Оптимальное гашение возмущений в линейных управляемых системах // Дифференц. уравнения. 2005. Т. 41. № 11. С. 1550-1557.
Поступила
в редакцию
20 января 2007
Получить
полный текст
http://elibrary.ru/item.asp?id=9907829
<< Предыдущая статья | Год 2007. Номер 6 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 246 (495) 434-35-38 mtt@ipmnet.ru https://mtt.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
Свидетельство о регистрации СМИ ПИ № ФС77-82148 от 02 ноября 2021 г., выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций
© Изв. РАН. МТТ
webmaster
Rambler's Top100