Архив номеров
Для архивных номеров (2007 г. и ранее)
полные тексты статей
доступны для свободного просмотра и скачивания.
Статей в базе данных сайта: | | 12804 |
На русском (Изв. РАН. МТТ): | | 8044 |
На английском (Mech. Solids): | | 4760 |
|
<< Предыдущая статья | Год 2023. Номер 6 | Следующая статья >> |
Косов А.А. Об устойчивости стационарных решений уравнений движения гиростата Горячева-Сретенского // Изв. РАН. МТТ. 2023. № 6. С. 69-82. |
Год |
2023 |
Том |
|
Номер |
6 |
Страницы |
69-82 |
DOI |
10.31857/S0572329922600657 | EDN |
RTQUEU |
Название статьи |
Об устойчивости стационарных решений уравнений движения гиростата Горячева-Сретенского |
Автор(ы) |
Косов А.А. (Институт динамики систем и теории управления им. В.М. Матросова СО РАН, Иркутск, Россия, kosov_idstu@mail.ru) |
Коды статьи |
УДК 531.36 |
Аннотация |
Изучаются уравнения движения гиростата Горячева-Сретенского. Установлено, что одна компонента вектора угловой скорости совершает колебания с нулевым средним значением на всех решениях вне множества нулевого уровня интеграла площадей. Найдены все стационарные решения, включающие два состояния покоя и два параметрических семейства перманентных вращений. Методом интегральных связок Четаева получены достаточные условия устойчивости стационарных решений. На основе анализа корней характеристического уравнения получены условия неустойчивости. Установлена возможность гироскопической стабилизации за счет момента циркулярно-гироскопических сил при определенных условиях. |
Ключевые слова |
гиростат Горячева-Сретенского, частные и общие интегралы, стационарные решения, устойчивость |
Поступила в редакцию |
25 августа 2022 | После доработки |
11 марта 2023 | Принята к публикации |
23 марта 2023 |
Получить полный текст |
|
<< Предыдущая статья | Год 2023. Номер 6 | Следующая статья >> |