 | | Механика твердого тела
Известия Российской академии наук | | Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519 |
Архив номеров
Для архивных номеров (2007 г. и ранее)
полные тексты статей 
доступны для свободного просмотра и скачивания.
| Статей в базе данных сайта: | | 12804 |
| На русском (Изв. РАН. МТТ): | | 8044 |
| На английском (Mech. Solids): | | 4760 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2023. Номер 1 | Следующая статья >> |
| Королев О.Е. Коррекция бесплатформенной инерциальной навигационной системы при спуске в атмосфере // Изв. РАН. МТТ. 2023. № 1. С. 68-75. |
| Год |
2023 |
Том |
|
Номер |
1 |
Страницы |
68-75 |
| DOI |
10.31857/S0572329922060113 | EDN |
KGTPRW |
Название
статьи |
Коррекция бесплатформенной инерциальной навигационной системы при спуске в атмосфере |
| Автор(ы) |
Королев О.Е. (Московский физико-технический институт (государственный университет), Долгопрудный, Россия; ПАО "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева", Королев, МО, Россия, oleg.korolev@rsce.ru) |
| Коды статьи |
УДК 531.3:681.5.01 |
| Аннотация |
В статье излагается проблема определения углового положения при спуске на аппарате с малым аэродинамическим качеством. Представлено решение с помощью метода наименьших квадратов, который сводится к определению кватерниона ориентации с помощью системы линейных алгебраических уравнений. Предлагаемый метод основан на алгебраических свойствах кватернионов. Для получения измерений ускорения и угловой скорости используются вибрационно-струнный акселерометр и волоконно-оптический гироскоп. Данные о скорости и координатах аппарата доступны по показаниям аппаратуры спутниковой навигации. |
| Ключевые слова |
спутниковая навигация, кватернионы, бесплатформенная инерциальная навигационная система (БИНС), метод наименьших квадратов |
Поступила
в редакцию |
08 ноября 2021 | После
доработки |
09 февраля 2022 | Принята
к публикации |
09 марта 2022 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2023. Номер 1 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 