Механика твердого тела (о журнале) Механика твердого тела
Известия Российской академии наук
 Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519

Русский Русский  English English  О журнале | Номера | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


Архив номеров

Для архивных номеров (2007 г. и ранее) полные тексты статей pdf доступны для свободного просмотра и скачивания.

Статей в базе данных сайта: 11223
На русском (Изв. РАН. МТТ): 8011
На английском (Mech. Solids): 3212

<< Предыдущая статья | Год 2023. Номер 1 | Следующая статья >>
Королев О.Е. Коррекция бесплатформенной инерциальной навигационной системы при спуске в атмосфере // Изв. РАН. МТТ. 2023. № 1. С. 68-75.
Год 2023 Том   Номер 1 Страницы 68-75
DOI 10.31857/S0572329922060113EDN KGTPRW
Название
статьи
Коррекция бесплатформенной инерциальной навигационной системы при спуске в атмосфере
Автор(ы) Королев О.Е. (Московский физико-технический институт (государственный университет), Долгопрудный, Россия; ПАО "Ракетно-космическая корпорация "Энергия" им. С.П. Королева", Королев, МО, Россия, oleg.korolev@rsce.ru)
Коды статьи УДК 531.3:681.5.01
Аннотация

В статье излагается проблема определения углового положения при спуске на аппарате с малым аэродинамическим качеством. Представлено решение с помощью метода наименьших квадратов, который сводится к определению кватерниона ориентации с помощью системы линейных алгебраических уравнений. Предлагаемый метод основан на алгебраических свойствах кватернионов. Для получения измерений ускорения и угловой скорости используются вибрационно-струнный акселерометр и волоконно-оптический гироскоп. Данные о скорости и координатах аппарата доступны по показаниям аппаратуры спутниковой навигации.

Ключевые слова спутниковая навигация, кватернионы, бесплатформенная инерциальная навигационная система (БИНС), метод наименьших квадратов
Поступила
в редакцию
08 ноября 2021После
доработки
09 февраля 2022Принята
к публикации
09 марта 2022
Получить
полный текст
<< Предыдущая статья | Год 2023. Номер 1 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 246 (495) 434-35-38 mtt@ipmnet.ru https://mtt.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
Свидетельство о регистрации СМИ ПИ № ФС77-82148 от 02 ноября 2021 г., выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций
© Изв. РАН. МТТ
webmaster
Rambler's Top100