 | | Механика твердого тела
Известия Российской академии наук | | Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519 |
Архив номеров
Для архивных номеров (2007 г. и ранее)
полные тексты статей 
доступны для свободного просмотра и скачивания.
| Статей в базе данных сайта: | | 12854 |
| На русском (Изв. РАН. МТТ): | | 8044 |
| На английском (Mech. Solids): | | 4810 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2022. Номер 1 | Следующая статья >> |
| Шаталов А.Б., Соколов С.В., Погорелов В.А., Гашененко И.Н. Высокоточная оценка параметров колебания резонатора волнового твердотельного гироскопа с использованием методов стохастической фильтрации // Изв. РАН. МТТ. 2022. № 1. С. 145-152. |
| Год |
2022 |
Том |
|
Номер |
1 |
Страницы |
145-152 |
| DOI |
10.31857/S057232992201010X |
Название
статьи |
Высокоточная оценка параметров колебания резонатора волнового твердотельного гироскопа с использованием методов стохастической фильтрации |
| Автор(ы) |
Шаталов А.Б. (Российский университет дружбы народов, Институт инновационных инженерных технологий, Москва, Россия, shatalovab@yandex.ru)
Соколов С.В. (Московский технический университет связи и информатики, Москва, Россия, s.v.s.888@yandex.ru)
Погорелов В.А. (Донской государственный технический университет, Ростов-на-Дону, Россия, vadim.pogorelov.rnd@gmail.com)
Гашененко И.Н. (Российский университет дружбы народов, Институт инновационных инженерных технологий, Москва, Россия, gashenenko@mail.ru) |
| Коды статьи |
УДК 531.383,62-50 |
| Аннотация |
Для повышения точности работы волнового твердотельного гироскопа (ВТГ) построена стохастическая модель колебаний кромки резонатора и выходного сигнала чувствительного элемента (ЧЭ) ВТГ в форме "объект-наблюдатель", учитывающая особенности динамики выходного сигнала ЧЭ и наличие широкополосных помех. Для оценки амплитуды колебаний резонатора предложено использование фильтра Калмана. Приведены результаты численного моделирования, иллюстрирующие эффективность использования предложенного метода. |
| Ключевые слова |
волновой твердотельный гироскоп, фильтр Калмана, амплитуда колебаний, кромка резонатора |
Поступила
в редакцию |
10 апреля 2020 | После
доработки |
12 августа 2020 | Принята
к публикации |
07 сентября 2020 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2022. Номер 1 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 