Архив номеров
Для архивных номеров (2007 г. и ранее)
полные тексты статей 
доступны для свободного просмотра и скачивания.
| Статей в базе данных сайта: | | 12854 |
| На русском (Изв. РАН. МТТ): | | 8044 |
| На английском (Mech. Solids): | | 4810 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2019. Номер 6 | Следующая статья >> |
| Челноков Ю.Н. Обобщение теоремы Гамильтона-Ишлинского о телесном угле на пространственное движение твердого тела и его приложения // Изв. РАН. МТТ. 2019. № 6. С. 121-135. |
| Год |
2019 |
Том |
|
Номер |
6 |
Страницы |
121-135 |
| DOI |
10.1134/S0572329919060060 |
Название
статьи |
Обобщение теоремы Гамильтона-Ишлинского о телесном угле на пространственное движение твердого тела и его приложения |
| Автор(ы) |
Челноков Ю.Н. (Институт проблем точной механики и управления РАН, Саратов, Россия, ChelnokovYuN@gmail.com) |
| Коды статьи |
УДК 531.1 |
| Аннотация |
Излагаются с использованием принципа перенесения Котельникова-Штуди обобщение теоремы Гамильтона-Ишлинского о телесном угле на пространственное движение твердого тела, представляющее собой композицию поступательного и вращательного движений, и дуальная сопряженная теорема для этого движения тела. Рассматривается пример изучаемого пространственного движения твердого тела. Указывается на возможные приложения теоремы о дуальном телесном угле в теории пространственных механизмов и механике роботов-манипуляторов. Дается ее приложение к задаче инерциальной навигации об определении ориентации и кажущейся скорости движущегося объекта. При рассмотрении примера и приложения используются бикватернионные кинематические уравнения и их аналитические решения для рассматриваемых пространственных движений твердого тела. В работе развиваются и обобщаются результаты, полученные ранее автором статьи в изучаемой проблематике. |
| Ключевые слова |
теорема о дуальном телесном угле, пространственное движение твердого тела, дуальные кинематические уравнения, задача определения ориентации и кажущейся скорости движущегося объекта |
Поступила
в редакцию |
18 апреля 2018 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2019. Номер 6 | Следующая статья >> |
Русский
English 
