Архив номеров

Анализируются алгоритмы стабилизации движения электродинамической тросовой системы на орбите спутника Земли. Рассматриваемая система состоит из двух малых космических аппаратов и соединяющего их троса. Тросовая система предназначена для изменения ее орбитальных параметров, при этом используется взаимодействие проводящего ток троса с магнитным полем Земли. Для описания движения системы используются несколько математических моделей, с различной степенью детализации описывающих ее движение. Предлагается алгоритм стабилизации движения тросовой системы в окрестности местной вертикали. Особенностью рассматриваемого алгоритма, основанного на принципе обратной связи, является стабилизация изгибных колебаний троса от действия распределенной нагрузки, действующей на проводящий ток трос в магнитном поле. Показывается, что неучет изгибных колебаний троса в алгоритмах стабилизации может привести не только к ухудшению качества стабилизации, но и к потере устойчивости движения системы (ее переходу во вращение).