 | | Механика твердого тела
Известия Российской академии наук | | Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519 |
Архив номеров
Для архивных номеров (2007 г. и ранее)
полные тексты статей 
доступны для свободного просмотра и скачивания.
| Статей в базе данных сайта: | | 12804 |
| На русском (Изв. РАН. МТТ): | | 8044 |
| На английском (Mech. Solids): | | 4760 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2017. Номер 3 | Следующая статья >> |
| Заболотнов Ю.М., Лобанков А.А. Синтез регулятора для стабилизации движения твердого тела вокруг неподвижной точки // Изв. РАН. МТТ. 2017. № 3. С. 59-71. |
| Год |
2017 |
Том |
|
Номер |
3 |
Страницы |
59-71 |
Название
статьи |
Синтез регулятора для стабилизации движения твердого тела вокруг неподвижной точки |
| Автор(ы) |
Заболотнов Ю.М. (Самарский национальный исследовательский университет, Самара, yumz@yandex.ru)
Лобанков А.А. (Самарский национальный исследовательский университет, Самара) |
| Коды статьи |
УДК 62-50+531.381 |
| Аннотация |
Рассматривается метод расчета приближенно оптимального регулятора для стабилизации движения твердого тела относительно неподвижной точки. Предполагается, что движение твердого тела близко к движению в классическом случае Лагранжа. Метод основывается на совместном применении принципа динамического программирования Беллмана и метода усреднения. Метод усреднения применяется для приближенного решения уравнения Гамильтона - Якоби - Беллмана, что позволяет осуществить синтез регулятора. Предлагаемый метод расчета регулятора может быть использован во многих задачах, близких к задаче о движении волчка Лагранжа (движение твердого тела в атмосфере, движение твердого тела на тросе при развертывании орбитальной тросовой системы и др.). |
| Ключевые слова |
твердое тело, движение вокруг неподвижной точки, волчок Лагранжа, синтез регулятора, динамическое программирование, метод усреднения |
Список
литературы |
| 1. | Беллман Р. Динамическое программирование. М.: Изд-во иностр. лит., 1960. 400 с. |
| 2. | Летов А.М. Динамика полета и управление. М.: Наука, 1969. 360 с. |
| 3. | Калман Р., Фалб П., Арбиб М. Очерки по математической теории систем. М.: Едиториал УРСС, 2004. 400 с. |
| 4. | Лебедев В.Н. Расчет движения космического аппарата с малой тягой. М.: ВЦ АН СССР, 1967. 108 с. |
| 5. | Черноусько Ф.Л., Акуленко Л.Д., Соколов Б.Н. Управление колебаниями. М.: Наука, 1980. 384 с. |
| 6. | Моисеев Н.Н. Асимптотические методы нелинейной механики. М.: Наука, 1986. 378 с. |
| 7. | Салмин В.В., Ишков С.А., Старинова О.Л. Методы решения вариационных задач механики космического полета с малой тягой. Самара: Изд-во СНЦ РАН, 2006. 162 с. |
| 8. | Журавлев В.Ф., Климов Д.М. Прикладные методы в теории колебаний. М.: Наука, 1988. 328 с. |
| 9. | Ярошевский В.А. Движение неуправляемого тела в атмосфере. М.: Машиностроение, 1978. 166 с. |
| 10. | Заболотнов Ю.М. Асимптотический анализ квазилинейных уравнений движения в атмосфере КА с малой асимметрией I // Космич. исследования. 1993. Т. 31. № 6. С. 39-50. |
| 11. | Заболотнов Ю.М., Наумов О.Н. Движение спускаемой капсулы относительно центра масс при развертывании орбитальной тросовой системы // Космич. исследования. 2012. Т. 50. № 2. С. 183-193. |
| 12. | Любимов В.В. Внешняя устойчивость резонансов при движении асимметричного твердого тела с сильным магнитом в геомагнитном поле // Изв. РАН. МТТ. 2010. № 1. С. 13-27. |
| 13. | Дмитриевский А.А., Лысенко Л.Н., Богодистов С.С. Внешняя баллистика. М.: Машиностроение, 1991. 640 с. |
| 14. | Заболотнов Ю.М., Любимов В.В. Вторичные резонансные эффекты при вращении твердого тела вокруг неподвижной точки // Изв. РАН. МТТ. 2002. № 1. С. 49-59. |
| 15. | Хапаев М.М. Усреднение в теории устойчивости. М.: Наука, 1986. 192 с. |
| 16. | Заболотнов Ю.М. Асимптотический анализ квазилинейных уравнений движения в атмосфере КА с малой асимметрией III // Космич. исследования. 1994. Т. 32. № 4-5. С. 112-125. |
| 17. | Белоконов В.М., Заболотнов М.Ю. Оценка вероятности захвата в резонансный режим движения космического аппарата при спуске в атмосферу // Космич. исследования. 2002. Т. 40. № 5. С. 503-514. |
|
Поступила
в редакцию |
29 апреля 2014 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2017. Номер 3 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 