 | | Механика твердого тела
Известия Российской академии наук | | Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519 |
Архив номеров
Для архивных номеров (2007 г. и ранее)
полные тексты статей 
доступны для свободного просмотра и скачивания.
| Статей в базе данных сайта: | | 12804 |
| На русском (Изв. РАН. МТТ): | | 8044 |
| На английском (Mech. Solids): | | 4760 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2017. Номер 1 | Следующая статья >> |
| Решмин С.А. Оценка пороговой величины управления в задаче о наискорейшем приведении спутника в желаемое угловое положение // Изв. РАН. МТТ. 2017. № 1. С. 12-22. |
| Год |
2017 |
Том |
|
Номер |
1 |
Страницы |
12-22 |
Название
статьи |
Оценка пороговой величины управления в задаче о наискорейшем приведении спутника в желаемое угловое положение |
| Автор(ы) |
Решмин С.А. (Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН, Москва; Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана, Москва, reshmin@ipmnet.ru) |
| Коды статьи |
УДК 531.36;62-50 |
| Аннотация |
Рассмотрена задача быстродействия для нелинейной лагранжевой системы с одной степенью свободы. Система управляется при помощи ограниченной по модулю силы, а все неуправляющие силы потенциальны. На фазовом цилиндре изучены свойства оптимального синтеза и указаны условия, при которых он имеет наиболее простую структуру - не более одного переключения при любых начальных условиях. Подход применен для уточнения структуры хорошо известного решения в классической задаче об оптимальной по быстродействию ориентации спутника в плоскости орбиты. |
| Ключевые слова |
задача быстродействия, число переключений, система второго порядка, лагранжева система, спутник |
Список
литературы |
| 1. | Белецкий В.В. Об оптимальном приведении искусственного спутника Земли в гравитационно-устойчивое положение // Космич. исслед. 1971. Т. 9. Вып. 3. С. 366-375. |
| 2. | Anchev A.A. Equilibrium attitude transitions of a three-rotor gyrostat in a circular orbit // AIAA Journal. 1973. V. 11. № 4. P. 467-472. |
| 3. | Маркеев А.П. Теоретическая механика. Москва-Ижевск: НИЦ Регулярная и хаотическая динамика, 2007. 592 с. |
| 4. | Решмин С.А., Черноусько Ф.Л. Оптимальный по быстродействию синтез управления нелинейным маятником // Изв. РАН. ТиСУ. 2007. 1. С. 13-22. |
| 5. | Решмин С.А. Поиск главного бифуркационного значения максимального управляющего момента в задаче синтеза оптимального управления маятником // Изв. РАН. ТиСУ. 2008. № 2. С. 5-20. |
| 6. | Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1983. 392 с. |
| 7. | Isaacs R. Differential Games. N.Y: Wiley, 1965. 384 p. = Айзекс Р. Дифференциальные игры. М.: Мир, 1967. 480 с. |
| 8. | Lee E.B., Markus L. Foundations of Optimal Control Theory. N.Y. etc.: Wiley, 1967. 576 p. = Ли Э.Б., Маркус Л. Основы теории оптимального управления. М.: Наука, 1972. 576 с. |
| 9. | Friedland В., Sarachik P. Indifference regions in optimum attitude control // IEEE Transactions on Automatic Control. 1964. V. 9. № 2. P. 180-181. |
| 10. | Garcia Almuzara J.L., Flügge-Lotz I. Minimum time control of a nonlinear system // J. Differen. Equations. 1968. V. 4. № 1. P. 12-39. |
| 11. | Решмин C.A. Бифуркация в задаче быстродействия для нелинейной системы второго порядка // ПММ. 2009. Т. 73. Вып. 4. С. 562-572. |
| 12. | Reshmin S.A., Chernousko F.L. Properties of the time-optimal feedback control for a pendulum-like system // Journal of Optimization Theory and Applications. 2014. V. 163. № 1. P. 230-252. |
|
Поступила
в редакцию |
22 декабря 2014 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2017. Номер 1 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 