Архив номеров
Для архивных номеров (2007 г. и ранее)
полные тексты статей 
доступны для свободного просмотра и скачивания.
| Статей в базе данных сайта: | | 12804 |
| На русском (Изв. РАН. МТТ): | | 8044 |
| На английском (Mech. Solids): | | 4760 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2009. Номер 5 | Следующая статья >> |
| Сиротин А.Н. О некоторых геометрических свойствах экстремалей в задаче оптимальной переориентации сферически симметричного твердого тела // Изв. РАН. МТТ. 2009. № 5. С. 9-17. |
| Год |
2009 |
Том |
|
Номер |
5 |
Страницы |
9-17 |
Название
статьи |
О некоторых геометрических свойствах экстремалей в задаче оптимальной переориентации сферически симметричного твердого тела |
| Автор(ы) |
Сиротин А.Н. (Москва) |
| Коды статьи |
УДК 531.36:62-50 |
| Аннотация |
Исследуется задача оптимального управления пространственной переориентацией вращающегося твердого тела с единичным тензором инерции. Установлены новые геометрические свойства экстремалей данной вариационной задачи для невырожденного случая. Подробно описан эффект "схлопывания" экстремалей и его связь с плоским разворотом. Показано, что для каждой экстремали справедливы некоторые ранговые свойства. Полученные результаты основаны на анализе системы уравнений, получаемой в результате применения формализма принципа максимума Понтрягина (ПМП), и использовании первых интегралов. |
| Ключевые слова |
оптимальное управление, вращение, асимметричное твердое тело, принцип максимума |
Список
литературы |
| 1. | Сиротин А.Н. О существовании гладких решений в одной задаче оптимального управления вращением осесимметричного твердого тела // ПММ. 2008. Т. 72. Вып. 3. С. 399-409. |
| 2. | Сиротин А.Н. О задаче оптимальной по энергозатратам переориентации с одновременным торможением сферически симметричного тела с нефиксированным временем // ПММ. 2004. Т. 68. Вып. 5. С. 833-846. |
| 3. | Сиротин А.Н. Об оптимальной по быстродействию пространственной переориентации в положение покоя вращающегося сферически симметричного тела // Изв. РАН. МТТ. 1997. №3. С. 18-27. |
| 4. | Понтрягин Л.С. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М.: Наука, 1970. 331 с. |
|
Поступила
в редакцию |
17 октября 2007 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2009. Номер 5 | Следующая статья >> |
Русский
English 
