 | | Механика твердого тела
Известия Российской академии наук | | Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519 |
Архив номеров
Для архивных номеров (2007 г. и ранее)
полные тексты статей 
доступны для свободного просмотра и скачивания.
| Статей в базе данных сайта: | | 12882 |
| На русском (Изв. РАН. МТТ): | | 8071 |
| На английском (Mech. Solids): | | 4811 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2009. Номер 2 | Следующая статья >> |
| Левский М.В. Синтез оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата с использованием метода кватернионов // Изв. РАН. МТТ. 2009. № 2. С. 7-24. |
| Год |
2009 |
Том |
|
Номер |
2 |
Страницы |
7-24 |
Название
статьи |
Синтез оптимального управления терминальной ориентацией космического аппарата с использованием метода кватернионов |
| Автор(ы) |
Левский М.В. (Сергиев Посад) |
| Коды статьи |
УДК 629.782.051 |
| Аннотация |
Рассматривается задача оптимального управления пространственной переориентацией космического аппарата (КА) из произвольного начального в заданное конечное угловое положение. Для оптимизации используется функционал пути. На основе метода кватернионов получено аналитическое решение поставленной задачи и даны формализованные уравнения и расчетные выражения для синтеза оптимальной программы разворотов. Приведены пример и результаты математического моделирования динамики движения КА при оптимальном управлении, демонстрирующие практическую реализуемость разработанного способа управления. |
Список
литературы |
| 1. | Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Применение кватернионов в задачах ориентации твердого тела. М.: Наука, 1973. 320 с. |
| 2. | Алексеев К.Б. Экстенсивное управление ориентацией космических летальных аппаратов. М.: Машиностроение, 1977. 121 с. |
| 3. | Зубов Н.Е. Оптимальное управление терминальной переориентацией КА на основе алгоритма с прогнозирующей моделью // Космич. исследования. 1991. Т. 29. Вып. 3. С. 340-351. |
| 4. | Красовский А.А. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование. М: Наука, 1973. 558 с. |
| 5. | Раушенбах Б.В., Токарь Е.Н. Управление ориентацией космических аппаратов. М.: Наука, 1974.598 с. |
| 6. | Челноков Ю.Н. Управление ориентацией космического аппарата, использующее кватернионы // Космич. исследования. 1994. Т. 32. Вып. 3. С. 21-32. |
| 7. | Ваньков А.И. Адаптивное робастное управление угловым движением космического аппарата с использованием прогнозирующих моделей // Космич. исследования. 1994. Т. 32. Вып. 4-5. С. 13-21. |
| 8. | Невский М.В. Способ управления разворотом космического аппарата. Патент на изобретение РФ № 2093433 // Бюллетень "Изобретения. Заявки и патенты". 1997. № 29. Опубл. 1997.10.20. |
| 9. | Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1983. 392 с. |
| 10. | Справочник по теории автоматического управления / Под редакцией А.А. Красовского. М: Наука, 1987. 711 с.
11. Невский М.В. Устройство определения параметров регулярной прецессии (варианты) // Патент 2153446 RU, МКИ7 В 64 G 1/24, G 06 G 7/122, Бюллетень "Изобретения. Заявки и патенты". 2000. № 21. Опубл. 2000.07.27. |
|
Поступила
в редакцию |
29 августа 2006 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2009. Номер 2 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 