Механика твердого тела (о журнале) Механика твердого тела
Известия Российской академии наук
 Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519

Русский Русский  English English  О журнале | Номера | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


Архив номеров

Для архивных номеров (2007 г. и ранее) полные тексты статей pdf доступны для свободного просмотра и скачивания.

Статей в базе данных сайта: 11223
На русском (Изв. РАН. МТТ): 8011
На английском (Mech. Solids): 3212

<< Предыдущая статья | Год 2009. Номер 2 | Следующая статья >>
Мухаметзянов И.А. Построение множества уравнений регуляторов для квазиинвариантной стабилизации преследующего движения манипулятора // Изв. РАН. МТТ. 2009. № 2. С. 41-46.
Год 2009 Том   Номер 2 Страницы 41-46
Название
статьи
Построение множества уравнений регуляторов для квазиинвариантной стабилизации преследующего движения манипулятора
Автор(ы) Мухаметзянов И.А. (Москва)
Коды статьи УДК 531.381
Аннотация

Предложена процедура построения множества дифференциальных уравнений регуляторов, обеспечивающих квазиинвариантную стабилизацию преследующего движения манипулятора при пропорциональной навигации.

Список
литературы
1.  Кан В.Л., Кельзон А.С. Теория пропорциональной навигации. Л.: Судостроение, 1965. 423 с.
2.  Мухаметзянов И.А. Построение множества систем дифференциальных уравнений устойчивого движения по заданной программе // Тр. Ун-та дружбы народов. 1963. Т. 1. Вып. 1. С. 52-55.
3.  Мухаметзянов И.А. Построение уравнений программных движений // Автоматика и телемеханика. 1972. № 10. С. 16-23.
4.  Мухаметзянов И.А. Построение систем с асимптотически устойчивыми программными связями // ПММ. 2001. Т. 65. Вып. 5. С. 822-830.
Поступила
в редакцию
15 марта 2006
Получить
полный текст
<< Предыдущая статья | Год 2009. Номер 2 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 246 (495) 434-35-38 mtt@ipmnet.ru https://mtt.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
Свидетельство о регистрации СМИ ПИ № ФС77-82148 от 02 ноября 2021 г., выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций
© Изв. РАН. МТТ
webmaster
Rambler's Top100