Архив номеров
Для архивных номеров (2007 г. и ранее)
полные тексты статей 
доступны для свободного просмотра и скачивания.
| Статей в базе данных сайта: | | 12882 |
| На русском (Изв. РАН. МТТ): | | 8071 |
| На английском (Mech. Solids): | | 4811 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2009. Номер 2 | Следующая статья >> |
| Мухаметзянов И.А. Построение множества уравнений регуляторов для квазиинвариантной стабилизации преследующего движения манипулятора // Изв. РАН. МТТ. 2009. № 2. С. 41-46. |
| Год |
2009 |
Том |
|
Номер |
2 |
Страницы |
41-46 |
Название
статьи |
Построение множества уравнений регуляторов для квазиинвариантной стабилизации преследующего движения манипулятора |
| Автор(ы) |
Мухаметзянов И.А. (Москва) |
| Коды статьи |
УДК 531.381 |
| Аннотация |
Предложена процедура построения множества дифференциальных уравнений регуляторов, обеспечивающих квазиинвариантную стабилизацию преследующего движения манипулятора при пропорциональной навигации. |
Список
литературы |
| 1. | Кан В.Л., Кельзон А.С. Теория пропорциональной навигации. Л.: Судостроение, 1965. 423 с. |
| 2. | Мухаметзянов И.А. Построение множества систем дифференциальных уравнений устойчивого движения по заданной программе // Тр. Ун-та дружбы народов. 1963. Т. 1. Вып. 1. С. 52-55. |
| 3. | Мухаметзянов И.А. Построение уравнений программных движений // Автоматика и телемеханика. 1972. № 10. С. 16-23. |
| 4. | Мухаметзянов И.А. Построение систем с асимптотически устойчивыми программными связями // ПММ. 2001. Т. 65. Вып. 5. С. 822-830. |
|
Поступила
в редакцию |
15 марта 2006 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2009. Номер 2 | Следующая статья >> |
Русский
English 
