Архив номеров

Движение кельтского камня привлекает исследователей своими необычными свойствами. Если его положить на горизонтальную плоскость и закрутить вокруг вертикальной оси, то через некоторое время он перестанет вращаться вокруг этой оси, возникнут колебания вокруг других осей, а затем камень начнет вращаться вокруг вертикальной оси в противоположном направлении.

По-видимому, первыми публикациями по кельтскому камню являются [1,2].

Известные исследования движения кельтского камня содержат те или иные упрощающие предположения и обычно ограничиваются локальным анализом устойчивости стационарных вращений. Среди многочисленных публикаций укажем работы [3, 4]. В них также содержится подробная библиография.

Отметим, что часто встречающееся предположение о том, что скорость точки кельтского камня в месте контакта с плоскостью равна нулю (неголо-номная постановка), не подтверждается физическими соображениями и требует своего обоснования.

В настоящей статье рассматривается глобальное движение кельтского камня, когда взаимодействие кельтского камня и плоскости, на которой он движется, задается силами, учитывающими скольжение и верчение в связанной форме, что придает им реальный физический характер [5]. Другой пример применения используемой в настоящей статье модели сухого трения можно найти в [6].