Архив номеров

Для исследования устойчивости стационарных вращений гиросиловой системы с внутренней диссипацией применяется теорема Барбашина-Красовского с использованием установленной в [1] связи между функцией Ляпунова и стационарными движениями. С учетом имеющей специфики исходная задача сводится к задаче меньшей размерности. Подробно изложен алгоритм анализа устойчивости стационарных движений гиростатов и с помощью него проведено полное исследование для двух систем, имеющих соответственно один и два гироскопа, оси рамок которых установлены параллельно главной оси инерции системы. При этом каждое стационарное движение идентифицировано либо как асимптотически устойчивое, либо как неустойчивое. Найдены периодические движения, которые существуют только при наличии динамической симметрии и представляют собой регулярные прецессии. Для системы с двумя гироскопами доказана асимптотическая устойчивость неподвижных состояний и установлено, что в том диапазоне значений кинетического момента, где определены неподвижные состояния, других устойчивых движений система не имеет.