 | | Механика твердого тела
Известия Российской академии наук | | Журнал основан
в январе 1966 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 1026-3519 |
Архив номеров
Для архивных номеров (2007 г. и ранее)
полные тексты статей 
доступны для свободного просмотра и скачивания.
| Статей в базе данных сайта: | | 12804 |
| На русском (Изв. РАН. МТТ): | | 8044 |
| На английском (Mech. Solids): | | 4760 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2006. Номер 5 | Следующая статья >> |
| Гарнихина М.Ю., Кубышкин Е.П. Оптимальное управление поворотом твердого тела с наследственно вязкоупругим стержнем // Изв. РАН. МТТ. 2006. № 5. С. 29-41. |
| Год |
2006 |
Том |
|
Номер |
5 |
Страницы |
29-41 |
Название
статьи |
Оптимальное управление поворотом твердого тела с наследственно вязкоупругим стержнем |
| Автор(ы) |
Гарнихина М.Ю. (Ярославль)
Кубышкин Е.П. (Ярославль) |
| Коды статьи |
УДК 531.38 |
| Аннотация |
Рассмотрены две задачи оптимального управления поворотом твердого тела и жестко связанного с ним гибкого стержня, материал которого моделируется реологическим уравнением наследственно вязкоупругого тела [1]. Это задача перевода системы из начального состояния в конечное с минимумом квадратичного функционала по управлению и задача быстродействия. Метод построения оптимальных управлений, предложенный в [2], обобщен на рассматриваемую механическую систему. При этом оптимальные управления строятся с использованием лишь геометрических характеристик рассматриваемой системы и комплексного модуля упругости материала стержня, который снимается экспериментально. |
Список
литературы |
| 1. | Работнов Ю.Н. Элементы наследственной механики твердых тел. М.: Наука, 1977. 383 с. |
| 2. | Кубышкин Е.П. Оптимальное управление поворотом твердого тела с гибким стержнем // ПММ. 1992. Т. 56. Вып. 2. С. 240-249. |
| 3. | Черноусъко Ф.Л., Болотник Н.Н., Градецкий В.Г. Манипуляционные роботы. М.: Наука, 1989. 363 с. |
| 4. | Злочевский С.И., Кубышкин Е.П. О стабилизации спутника с гибкими стержнями. I // Космические исследования. 1989. Т. 27. Вып. 5. С. 643-651. |
| 5. | Иоффе А.Д., Тихомиров В.Н. Теория экстремальных задач. М.: Наука, 1974. 479 с. |
| 6. | Рисс Ф., Секефальви-Надь Б. Лекции по функциональному анализу. М.: Мир, 1979. 587 с. |
| 7. | Прудников А.П., Брычков Ю.А., Маричев О.Н. Интегралы и ряды. М.: Наука, 1981. 800 с. |
|
Поступила
в редакцию |
06 апреля 2004 |
Получить
полный текст |
|
Смотреть
/ Скачать |
pdf (1.1M) |
| << Предыдущая статья | Год 2006. Номер 5 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 