Архив номеров
Для архивных номеров (2007 г. и ранее)
полные тексты статей 
доступны для свободного просмотра и скачивания.
| Статей в базе данных сайта: | | 13288 |
| На русском (Изв. РАН. МТТ): | | 8164 |
| На английском (Mech. Solids): | | 5124 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2006. Номер 4 | Следующая статья >> |
| Соколов Б.Н. Ограниченное позиционное управление механической системой вблизи положения равновесия // Изв. РАН. МТТ. 2006. № 4. С. 108-112. |
| Год |
2006 |
Том |
|
Номер |
4 |
Страницы |
108-112 |
Название
статьи |
Ограниченное позиционное управление механической системой вблизи положения равновесия |
| Автор(ы) |
Соколов Б.Н. (Москва) |
| Коды статьи |
УДК 531.36 |
| Аннотация |
Предлагается способ построения геометрически ограниченного позиционного управления линейной динамической системой с произвольным числом степеней свободы, переводящего систему из произвольного начального положения в начало координат за конечное время. Метод основан на декомпозиции [1] системы на линейные одномерные модели и отличается от предложенного в [2] тем, что не накладывает какие-либо ограничения на область начальных состояний системы. |
Список
литературы |
| 1. | Пятницкий Е.С. Принцип декомпозиции в управлении динамическими системами // Докл. АН СССР. 1988. Т. 300. № 2. С. 300-303. |
| 2. | Черноусько Ф.Л. Декомпозиция и синтез управления в динамических системах // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. 1990. № 6. С. 64-82. |
| 3. | Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкреладзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1983. 392 с. |
| 4. | Черноусько Ф.Л., Акуленко Л.Д., Соколов Б.Н. Управление колебаниями. М.: Наука. 1980, 384 с. |
|
Поступила
в редакцию |
13 июля 2004 |
Получить
полный текст |
|
Смотреть
/ Скачать |
pdf (568K) |
| << Предыдущая статья | Год 2006. Номер 4 | Следующая статья >> |
Русский
English 