Архив номеров

В соответствии с теоремой Кельвина неустойчивость при одних консервативных силах систем с четной степенью неустойчивости можно стабилизировать введением гироскопических сил. Обычно гироскопическая стабилизация демонстрируется на системе с двумя степенями свободы или на системе с 2n степенями свободы, распадающейся на n несвязанных систем. При этом для системы (или для каждой из образовавшихся независимых систем) определяется значение параметра гироскопических сил, начиная с которого имеет место стабилизация.

В данной работе рассматривается система с четырьмя взаимосвязанными степенями свободы, которая стабилизируется одними и теми же гироскопическими силами. Оказывается, что в этом случае условия стабилизации системы имеют иной вид: значения параметра гироскопических сил, обеспечивающих устойчивость системы, принадлежат некоторому конечному интервалу, т.е. в отличие от систем с двумя степенями свободы область изменения параметра оказывается ограниченной и сверху.