Архив номеров

Изучается влияние постоянного трения на устойчивость прямолинейного движения конуса, вращающегося вокруг оси симметрии. Предполагается, что боковая поверхность конуса обтекается безотрывно и на этой поверхности действуют нормальные напряжения и трение, которые определяются по методу локального взаимодействия. Нормальные контактные напряжения принимаются пропорциональными квадрату нормальной составляющей скорости, а трение считается постоянным по модулю и действующим в направлении обратном проекции вектора скорости на касательную плоскость. При замороженных скорости движения центра масс и угловой скорости вращения вокруг оси симметрии получены критерии асимптотической устойчивости в виде системы двух неравенств, не содержащей интегралов. Подробно изучено влияние трения на устойчивость прямолинейного движения однородного конуса.